[发明专利]具有备份模式的车辆制动系统

摘要

本发明提供一种具有备份模式的车辆制动系统，包括一制动踏板、踏板运动传感器、控制单元、制动感觉反馈产生单元、增压驱动器、制动主缸以及主缸压力传感器。制动感觉反馈产生单元，包括一直线电磁驱动器被设置作为车辆制动的反馈感觉产生机构，被驱动而处于反馈驱动模式和增压驱动模式中的一种，控制单元基于增压驱动器的异常状态和/或制动主缸异常状态而产生使得直线电磁驱动器处于增压驱动模式的驱动信号，否则产生使得直线电磁驱动器处于反馈驱动模式的驱动信号。利用本发明所提供的制动系统可在制动需求发生时以有利的方式实现踏板制动感觉反馈并且在需要时利用其提供主动增压，提高制动系统的可靠性。

主权项

一种用于车辆的制动系统，适于使车辆制动，其特征在于，该制动系统包括一制动踏板、踏板运动传感器、控制单元、制动感觉反馈产生单元、增压驱动器、制动主缸以及主缸压力传感器，由制动踏板到增压驱动器、制动主缸形成一制动通路，其中：所述踏板运动传感器，用于感应制动踏板被踩踏时的运动状态信息；所述控制单元，用于基于制动需求产生所述直线电磁驱动器的驱动信号；所述制动感觉反馈产生单元，包括一直线电磁驱动器被设置作为车辆制动的反馈感觉产生机构，其响应于所述控制单元的驱动信号而处于反馈驱动模式和增压驱动模式中的一种：在反馈驱动模式下，该直线电磁驱动器被驱动以产生阻碍前述制动踏板前进的阻抗力；在增压驱动模式下，该直线电磁驱动器被驱动以产生使增压驱动部在制动通路上施以增加主缸压力的推力；所述主缸压力传感器，用于检测所述制动主缸的缸内压力；所述控制单元被设置如此以提供所述直线电磁驱动器的驱动信号：若增压驱动器处于异常状态和/或主缸处于异常状态，产生使得所述直线电磁驱动器处于增压驱动模式的驱动信号；若增压驱动器状态和制动主缸状态均正常，所述控制单元产生使得所述直线电磁驱动器处于反馈驱动模式的驱动信号。