[发明专利]电动机驱动装置及电动机驱动装置的控制方法

摘要

本发明提供一种电动机驱动装置及电动机驱动装置的控制方法，能减少消耗电极的过度进给。比较运算电路(41)对进给指令值(Cw)和进给反馈值(Fw)进行比较运算而输出控制值(Ea)。周期测定电路(42)根据电动机(M1)的转速来计测从旋转编码器(R1)输出的脉冲信号(Re)的脉冲周期(Ps)。周期转换电路(43)将脉冲周期转换为进给反馈值。异常检测电路(44)将脉冲周期与异常检测设定时间(Et1)进行比较来输出异常检测信号(Er1)。开关(SW1)基于异常检测信号来选择性切换来自比较运算电路的控制值和来自基准值设定电路(45)的进给基准值(Ms)。驱动电路(32)根据由开关切换到的控制值或进给基准值来输出用于使电动机旋转的驱动信号(Dr)。

主权项

1.一种电动机驱动装置，其包含于通过消耗电极进行焊接的焊接机，对进给所述消耗电极的电动机进行驱动，所述电动机驱动装置的特征在于，具有：比较运算电路，其对进给指令值和进给反馈值进行比较运算来生成控制值；基准值设定电路，其输出进给基准值；切换电路，其根据第一异常检测信号，对所述控制值和所述进给基准值进行选择性地切换并输出；驱动电路，其根据所述切换电路的输出值而输出驱动所述电动机的驱动信号；周期测定电路，其将测定与所述电动机的旋转对应的脉冲信号的周期而得到的结果的值输出；周期转换电路，其将所述周期测定电路的输出值转换为所述进给反馈值；以及异常检测电路，其将所述周期测定电路的输出值与第一基准判定值进行比较，并根据比较结果而输出所述第一异常检测信号。