[发明专利]一种仿生振动活检取样装置

摘要

本发明属于生物医学工程领域，是一种仿生振动活检取样装置。它包括进给装置、活检针夹具、活检针；进给装置包括手持把手、压电陶瓷致动器，压电陶瓷致动器固定在手持把手内部，并通过活检针夹具与活检针连接，使活检针取样过程伴随着特定频率和振幅的振动，压电陶瓷致动器控制端口与外接控制器相连。活检针外侧表面设置有轴向通槽及横向限位槽，与针芯固连的滑动扳手可以在轴向通槽内滑动并可以拨至横向限位槽，针芯尾部与一个弹簧相连；针头内表面设置有切断刃、倒刺、轴向沟槽及横向沟槽，这些结构的设计有利于组织切断取出。本发明能够有效降低刺入过程的摩擦力，减小人体组织变形及活检针刺入弯曲程度，从而提高活检精度。

主权项

一种仿生振动活检取样装置，包括进给装置、活检针夹具(2)、活检针(3)，活检针(3)包含针芯和针管两部分；其特征是进给装置包括手持把手(1)、压电陶瓷致动器(4)，调节振动频率和振幅的压电陶瓷致动器(4)安装在手持把手(1)内部，压电陶瓷致动器(4)通过活检针夹具(2)与活检针(3)相连，压电陶瓷致动器控制端口(5)与外接控制器相连；活检针(3)表面有轴向通槽(9)及横向限位槽(10)，与针芯(12)连接的滑动扳手(11)可以在轴向通槽(9)内滑动并可以拨至横向限位槽(10)；针芯尾部与弹簧(13)相连，弹簧(13)初始时即为压缩状态，弹簧(13)尾部与针管固定连接；取样时，滑动扳手(11)带动针芯(12)滑动至横向限位槽(10)，弹簧(13)进一步压缩，同时在针头处为组织取样腾出空间并形成局部负压真空，辅助组织切断取出；活检针(3)内表面有轴向沟槽(14)、切断刃(15)、倒刺(16)及横向沟槽(17)，针头尖部到切断刃部分有一个坡度。