[发明专利]一种基于手机图像匹配的室内定位方法

摘要

本发明公开了一种基于手机图像匹配的室内定位方法：步骤1，将室内地面划分为多个虚拟网格；步骤2，在每个虚拟网格中拍摄四幅图像，将室内所有虚拟网格中拍摄的图像根据拍摄方向的不同存为四类图像；在每类图像中选出一个或多个基准图像，将每类图像的基准图像与对应类中的图像一一匹配；步骤3，目标用户使用手机拍摄待匹配图像，根据方向信息确定待搜索图像；在待搜索图像中搜索出待匹配图像的最佳匹配图像；步骤4，给目标粗略位置对应的虚拟网格以及八邻域网格分别赋权值；根据所述权值计算目标用户的位置。本发明定位准确，算法复杂度低，且无需在手机上安装其他硬件，仅利用手机自身摄像头即完成定位，成本低、可靠性高、通用性好。

主权项

1.一种基于手机图像匹配的室内定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，将室内地面划分为多个正方形的虚拟网格；步骤2，在每个虚拟网格中拍摄四幅图像，将室内所有虚拟网格中拍摄的图像根据拍摄方向的不同存为四类图像，并对应存储每幅图像的拍摄方向、所在的虚拟网格和虚拟网格中心坐标；对每幅图像进行特征点提取，存储每幅图像对应的SURF特征描述子；在每类图像中选出一个或多个基准图像，将每类图像的基准图像与对应类中的图像一一匹配，得到匹配点数集合；步骤3，目标用户使用手机拍摄待匹配图像，并将待匹配图像及拍摄的方向信息发送至服务器，服务器保存满足阈值要求的待匹配图像，根据方向信息，确定步骤2中得到的与所述方向信息一致方向的一类图像为待搜索图像；在待搜索图像中搜索出待匹配图像的最佳匹配图像，所述最佳匹配图像拍摄时所在的虚拟网格为目标粗略位置；步骤4，将最佳待匹配图像与其所在虚拟网格的八邻域虚拟网格进行匹配，获得匹配点数，给目标粗略位置对应的虚拟网格以及八邻域网格分别赋权值；根据所述权值计算目标用户的位置。