[发明专利]一种人群跟踪及人流量统计方法及装置

摘要

本发明提供一种人群跟踪及人流量统计方法及装置，所述方法包括获取场景实时彩色图与深度图；图像预处理；对深度图背景进行差分运算获得运动前景深度图；从前景深度图中检测并分割出行人头部区域；对头部区域进行判定，去除非人头区域；根据联合匹配概率函数进行人头匹配跟踪；构建人头状态空间转换关系图进行人头计数。本发明方法及装置能够跟踪记录每个行人的位置，可计算行人行走过程中的速度大小和方向，进行各种条件下的人群跟踪及人流量统计；不受光照条件及光照变化影响；能够滤除虚假目标造成的误报；性能稳定、速度快、效率高且正确率高。

主权项

一种人群跟踪及人流量统计方法，其特征在于，所述方法包括：获取场景实时彩色图与深度图；对所述彩色图与深度图进行图像预处理；对所述经过图像预处理后的深度图进行背景差分以获得运动前景深度图；对所述运动前景深度图进行检测并分割出行人头部区域；对所述行人头部区域进行判定，去除非人头区域；根据联合匹配概率函数进行人头匹配跟踪；以及构建人头状态空间转换关系图进行人头计数；对所述行人头部区域进行判定，去除非人头区域具体包括：对所述行人头部区域形态学处理；根据人头区域面积删除不可能为人头的检测；根据拟合椭圆的长轴短轴比值删除不可能为人头的检测；根据头肩模型删除不匹配的非人头的检测；根据头肩模型删除不匹配的非人头的检测具体包括：计算人头区域中心；以人头中心为图块中心在深度前景图中取头肩图块；计算所述头肩图块的梯度方向直方图特征向量；与预先获得的头肩模型进行匹配计算；删除不匹配的检测人头。