[发明专利]用于车辆的制动系统及具有该系统的车辆

摘要

本发明提供用于车辆的制动系统，包括一具有制动主缸的液压制动单元被配置用于通过液压制动使得车辆减速，还包括制动踏板、踏板运动传感器、控制单元以及制动感觉反馈产生单元，其中：踏板运动传感器，用于获取制动踏板被踩踏时的运动状态信息；制动感觉反馈产生单元，包括一直线电磁驱动器被设置作为车辆制动的反馈感觉产生机构，其响应于驾驶者对车辆的制动踏板的操作以产生阻碍制动踏板前进的阻抗力，该阻抗力以直接或间接传输的方式施加到所述制动踏板上；控制单元，用于基于所述制动踏板运动状态信息产生所述直线电磁驱动器的驱动信号。利用本发明所提供的制动系统可在制动需求发生时以有利的方式实现踏板制动感觉的反馈。

主权项

1.一种用于车辆的制动系统，包括一具有制动主缸的液压制动单元被配置用于通过液压制动使得车辆减速，其特征在于，该制动系统还包括制动踏板、踏板运动传感器、控制单元以及制动感觉反馈产生单元，其中：踏板运动传感器，用于获取制动踏板被踩踏时的运动状态信息；制动感觉反馈产生单元，包括一直线电磁驱动器被设置作为车辆制动的反馈感觉产生机构，其响应于驾驶者对车辆的制动踏板的操作以产生阻碍制动踏板前进的阻抗力；控制单元，用于基于所述制动踏板运动状态信息产生所述直线电磁驱动器的驱动信号；所述制动系统还包括：至少一个弹性恢复机构，被设置作为第二反馈感觉产生机构用于在制动需求发生时产生阻碍所述制动踏板前进的阻抗力，该至少一个弹性恢复机构与所述直线电磁驱动器共同分布在车辆的制动通路中；所述直线电磁驱动器相对于至少一个弹性恢复机构更加接近所述制动踏板。