[发明专利]农作物水肥一体化控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种农作物水肥一体化控制系统，其包括主控制器，由主控制器控制开启的水泵和肥泵，由主控制器控制的、分布在农作物种植区域内的多个节点控制器，以及由节点控制器控制的、设置在输送管路上的电控阀，还包括肥水混合装置，水罐，存储模块。采用本发明技术方案，通过设置存储模块，以在整个系统中构建不同作物（如蔬果类、番茄、黄瓜、草莓等）的不同生长期下的最优水肥规律，并依据此规律，由主控制器对水泵、肥泵定时、定量、定次数的控制，通过肥水混合装置不同模式的设置，使农作物于不同的生长阶段获取较佳的给水量和施肥量，使水分和肥料能够被输送至农作物的根系下，实现了根水肥空间同位、时间强度的同步。

主权项

一种农作物水肥一体化控制系统的控制方法，该农作物水肥一体化控制系统包括主控制器，由主控制器控制开启的水泵和肥泵，由主控制器控制的、分布在农作物种植区域内的多个节点控制器，以及由节点控制器控制的、设置在输送管路上的电控阀；还包括设置在输送管路上的肥水混合装置，连通设置在肥水混合装置下游的输送管路上的水罐，以及与主控制器相连的存储模块和与主控制器相连、以使主控制器对水泵和肥泵进行定次数启动、定时启动的控制的计数器和定时器；所述肥水混合装置的上游连接于水泵和肥泵上，所述水罐上设有对水罐内的压力进行检测的压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与主控制器的信号输入端相连，所述存储模块内存储有不同农作物于生长期内不同根系长度所对应的用水量和用肥量；在主控制器对水泵和肥泵的定次数、定时的控制下，所述的肥水混合装置具有仅由水泵供水以在肥水混合装置内形成定量用水的第一模式，以及由水泵供水、肥泵供肥以在肥水混合装置内形成定量的肥水混合物的第二模式；其特征在于所述控制方法包括如下步骤：步骤a、系统运行；步骤b、根据农作物当前生长期的根系长度，由主控制器调取存储模块中该根系长度对应的用水量和用肥量；步骤c、主控制器控制水泵运行，以使肥水混合装置以第一模式运行后，主控制器通过对节点控制器的控制，打开电控阀，待肥水混合装置内的定量用水排送后，关闭电控阀；步骤d、主控制器控制水泵、肥泵运行，以使肥水混合装置以第二模式运行后，主控制器通过对节点控制器的控制，打开电控阀，待肥水混合装置内的肥水混合物排送后，关闭电控阀；步骤e、主控制器控制水泵运行，以使肥水混合装置以第一模式运行后，主控制器通过对节点控制器的控制，打开电控阀，待肥水混合装置内的定量用水排送后，关闭电控阀；所述步骤c、步骤d、步骤e中的用水总量和用肥量分别等于存储模块中该根系长度对应的用水量和用肥量。