[发明专利]电动车无毂电机平衡交换驱动

摘要

一种高节能电动车四电机平衡交换驱动，它由四个无毂电机同时驱动，四个无毂电机控制器一个脚踏霍尔加速器控制使四个无毂电机调速，达到四个无毂电机做同步工作。当转弯时，因四个无毂电机同时受力大小不同，由四个无毂电机控制器对两个无毂电机实现电子差速，自适应控制，使驾驶更安全。发明技术：(1)采用了四个无毂电机做为驱动，增大了无毂电机的散热面积，提高了电动车的有效功率，防止因过热而爆胎，提高了防滑能力，提高了电动车的稳定性和驾驶的安全性。(2)分别前或后的两个无毂电机因某种原因不工作，其于两个无毂电机工作，可以正常行驶，提高了电动车正常行驶的可靠性。(3)无毂电机是一种特制电机，是把电机的动力系统整合在轮毂内的电机，称无毂电机，目的便于维修，好换轮胎。(4)实现ABX电子刹车，省去机械刹车，省工省料。

主权项

电动车无毂电机平衡交换驱动：1.四个无毂电机平衡驱动：平衡驱动具体工作原理：当加速时，脚踏霍尔加速器传出直流电信号，由四个控制器收到直流电信号后，由四个控制器同时分别通过磁场定向技术(FOC)矢量控制驱动方式，FOC技术通过坐标变换把无毂电机的定子直流电流分解成转矩分量和励磁分量，从而大大提高了控制器系统的动态指标和控制精度，用以使现对四个无毂电机平衡驱动，都叫平衡驱动。即同步工作。2.四个无毂电机交换驱动：交换驱动具体工作原理：因四个控制器采用了FOC技术，大大提高了控制器系统的动态指标，从而大大提高了左右无毂电机的一侧无毂电机阻力增大导致减速停止工作的性能，实现了电子差速，再根椐配置无毂电机功率大小的因素，对控制器进行综合参数的设定，在0.1‑6秒内完成减速停止工作状态，都叫电子差速，即交换驱动。3.两个无毂电机前或后能正常工作：分别前或后的两个无毂电机因某种原因不工作，其于两个无毂电机工作，可以正常行驶，提高了电动车正常行驶的可靠性。