[发明专利]一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道

摘要

本发明公开了一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，包括可折叠的坡道主体、用于控制坡道主体运动轨迹的第一四杆机构、用于控制坡道主体同步展开的第二四杆机构、用于控制扶手杆展开的第三四杆机构，第一、第二、第三四杆机构为两组，对称设置在坡道主体的两侧，在最前端的踏板上增加第一四杆机构，实现在展开时，翻越障碍物，并在最末级的踏板上增加第三四杆机构，实现扶手杆展开，支撑柔性扶手索，用于手扶，提高安全性，坡道主体展平落位时，各级踏板机械锁闭，避免了冲击解锁和锁闭不入位，并设有分离式储能推力器，坡道折叠回收时吸收动能，并提供展开所需的动力，使用方便，适合现有的城市轨道车辆的改造，具有良好的应用前景。

主权项

一种用于城市轨道车辆的可翻越障碍物的紧急疏散坡道，其特征在于：包括可折叠的坡道主体（4）、用于控制坡道主体运动轨迹的第一四杆机构（1）、用于控制坡道主体同步展开的第二四杆机构（2）、用于控制扶手杆展开的第三四杆机构（3），所述第一四杆机构（1）、第二四杆机构（2）、第三四杆机构（3）为两组，对称设置在坡道主体（4）的两侧，所述坡道主体（4）包括相铰接的多级踏板（5）构成，各第一四杆机构（1）安装在最前级踏板（5）的对应侧，用于控制坡道主体（4）翻越障碍物和坡道展平包括呈四杆分布的第一连杆（101）、第二连杆（102）、第三连杆（103）、第四连杆（104），所述第一连杆（101）还通过第一伸缩杆（6）与分离式储能推力器（7）相连接，所述第四连杆（104）通过回转副铰接与第二四杆机构（2）的相铰接；各第二四杆机构（2）由多个长度相等的连杆，且平行的四杆机构串联构成，四杆机构的数量比踏板（5）的数量少1个，所述第二四杆机构（2）控制多级踏板（5）同步展开，位于第二四杆机构（2）最前端的四杆机构与第四连杆（104）通过回转副铰接；各第三四杆机构（3）安装在最末级踏板（5）的对应侧，包括第一遥杆（301）、第二遥杆（302）、第五连杆（303）、第六连杆（304），所述第六连杆（304）平行设置在最末级踏板（5）的侧面，所述第一遥杆（301）、第二遥杆（302）、第五连杆（303）、第六连杆（304）通过回转副铰接形成四杆分布，所述括第一遥杆（301）垂直于最末级踏板（5），并延长形成扶手杆（8），所述扶手杆（8）通过卡扣（9）与柔性扶手索（10）相连接，坡道主体（4）展开后，柔性扶手索（10）位于坡道主体（4）的上方，并与最末级踏板（5）相平行。