[发明专利]缝纫机零件组装机的衬套换位机械手有效
| 申请号： | 201510171404.1 | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN104741923B | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 蒯斌 | 申请（专利权）人： | 吴中区木渎蒯斌模具加工厂 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙)32238 | 代理人： | 张立荣 |
| 地址： | 215101 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，该缝纫机零件组装机的衬套换位机械手包括衬套升降机械手和衬套升降机械手支撑机构，衬套升降机械手支撑机构的两根相互平行的圆柱导轨连接着衬套升降机械手的“┗”形伺服电机连接板外侧面，所述衬套升降机械手还包括动力机构、换向机构和升降机构，“┗”形伺服电机连接板内侧面安装有动力机构的伺服电机安装板，动力机构的伺服电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮，换向机构的换向滑块连接板右侧面连接着升降机构的“┓”形升降平夹气缸连接板一个侧面。通过上述方式，本发明能够替代工人对缝纫机组装零件进行换位，大大提高生产效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 缝纫机 零件 组装 衬套 换位 机械手 | ||
【主权项】：
一种缝纫机零件组装机的衬套换位机械手，其特征在于：该缝纫机零件组装机的衬套换位机械手包括衬套升降机械手和衬套升降机械手支撑机构，衬套升降机械手支撑机构的两根相互平行的圆柱导轨连接着衬套升降机械手的“┗”形伺服电机连接板外侧面，所述衬套升降机械手还包括动力机构、换向机构和升降机构，“┗”形伺服电机连接板内侧面安装有动力机构的伺服电机安装板，动力机构的伺服电机驱动轴上安装有换向机构的主驱动带轮，换向机构的换向滑块连接板右侧面连接着升降机构的“┓”形升降平夹气缸连接板一个侧面。
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