[发明专利]一种基于移动设备的运动轨迹对比方法

摘要

本发明公开了一种基于移动设备的运动轨迹对比方法，移动设备上各传感器对各简单动作都同时进行n次采样，然后对一个时刻的一个传感器的n个传感器数据求均值和标准差，并作为该时刻该传感器的传感器数据标准化区间；用户模仿标准运动轨迹时，其移动设备各传感器各个时刻采集的传感器数据分别与对应的传感器、对应时刻传感器数据标准化区间进行对比，看是否落入标准化区间，实现运动轨迹的对比。本发明没有采用传统的还原运动轨迹方法来实施运动轨迹的对比，而是直接采集各传感器输出的传感器数据进行统计分析与对比，避免了还原过程中的各种误差，提高了运动轨迹对比的准确性。同时，本发明经过多次采样来完成标准运动轨迹的标准化，使得标准运动轨迹的描述更加精确。

主权项

一种基于移动设备的运动轨迹对比方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、标准运动轨迹的采集将标准运动轨迹分解成为若干的简单动作，标准运动轨迹中的所有简单动作都重复做n次，n>30，即移动设备上各传感器对各简单动作都同时进行n次采样，分别得到标准运动轨迹中各简单运动的n次数据；一个简单动作的持续时间为t，移动设备上各传感器的采样频率为kHz，简单动作被分隔成t·k个时刻，每一个时刻记做Ti,i∈(1,t·k)，在每一个时刻到达的时候对各传感器数据进行记录，则每个传感器每次采样数据为t·k个传感器数据；(2)、标准运动轨迹的标准化一个简单动作的Ti时刻，一个传感器n次采集得到的n个传感器数据为{x1,x2…xn}，这n个传感器数据的均值μ及标准差σ为；μ=x1+x2+...+xnn]]>σ=1n-1Σi=1n(xi-μ)2]]>则该简单动作的Ti时刻的标准化区间为(μ‑2σ,μ+2σ)；依此方法，得到标准运动轨迹各个传感器的各个简单动作各个时刻的传感器数据标准化区间；(3)、标准运动轨迹的存储按照标准运动轨迹、简单动作以及时刻的方式存储各传感器的传感器数据标准化区间，标准化区间表示为均值μ以及相应的标准化范围2σ；(4)、标准运动轨迹的传输将标准运动轨迹的各传感器的传感器数据标准化区间用文件形式上传到服务器，供用户下载到移动设备上，或直接通过离线方式拷贝到用户移动设备上；(5)、运动轨迹的对比用户通过视频指导或语音提示模仿标准运动轨迹，用户移动设备的各个传感器的采样周期间隔和标准化运动轨迹采集时各对应传感器采样周期间隔一致，并对用户模仿轨迹进行采样；在用户模仿某个标准运动轨迹的过程中，用户移动设备的客户端实时地将采集到的各传感器数据与标准运动轨迹中对应时刻、对应传感器数据的标准化区间进行对比，如果此时刻从用户移动设备传感器中采集到的各传感器数据落入标准运动轨迹中对应时刻、对应传感器数据的标准化区间之内，则认为用户此时刻的动作是标准的，否则是不标准的。