[发明专利]面向机器人戏剧的表演机器人仿真系统在审
| 申请号： | 201510172715.X | 申请日： | 2015-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN104950689A | 公开（公告）日： | 2015-09-30 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;郑彦宁;常庆凯;李光明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种面向机器人戏剧的表演机器人仿真系统包括机器人模型（10）、连接该机器人模型（10）的仿真环境模块（20）、连接所述仿真环境模块（20）的规划器模块（30）以及传感检测模块（40）。本发明是基于多功能机器人仿真分析软件Webots的仿真分析系统，它可以很好的解决仿真通用性差的问题，该系统集建模、编程、仿真、程序移植为一体，可以实现三维模型以及虚拟环境的建立、控制程序的编写，具有物理引擎和各种内置传感器,能够在物理环境下实现传感检测,使仿真效果更加真实可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 机器人 戏剧 表演 仿真 系统 | ||
【主权项】：
一种面向机器人戏剧的表演机器人仿真系统，其特征在于：该机器人仿真系统包括机器人模型（10）、连接该机器人模型（10）的仿真环境模块（20）、连接所述仿真环境模块（20）的规划器模块（30）以及传感检测模块（40）。
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