[发明专利]照射设备

摘要

本发明提供了一种照射设备(10)。所述照射设备包括遮蔽物检测单元(30)、照明设定单元(42)、照射装置(50,52)，以及照明控制单元(46)。所述遮蔽物检测单元检测遮蔽物。在照明亮度的上限以下，对于所述遮蔽物而言炫光是可容许的。在照明亮度的下限以上，驾驶员能够在视觉上识别所述遮蔽物。照明设定单元基于照明亮度的上限和下限来设定照明亮度。照明控制单元控制照射装置使得发出具有如下预定照射图案的光以由照明设定单元设定的照明亮度来照亮遮蔽物的第一部分且以比所述第一部分的照明亮度高的照明亮度来照亮遮蔽物的第二部分。

主权项

一种照射设备(10)，其特征在于包括：遮蔽物检测单元(30)，其被配置为检测被遮蔽而未受到从所述照射设备发出的光照射的遮蔽物；照明上限估算单元(36)，其被配置为基于由所述遮蔽物检测单元检测到的所述遮蔽物相对于主车辆的相对位置来估算照射所述遮蔽物所用的照明亮度的上限，其中在所述照明亮度的所述上限以下，对于所述遮蔽物而言炫光是可容许的；照明下限估算单元(40)，其被配置为基于所述遮蔽物的背景的亮度来估算所述照明亮度的下限，其中在所述照明亮度的所述下限以上，所述主车辆的驾驶员能够在视觉上识别所述遮蔽物；照明设定单元(42)，其被配置为基于由所述照明上限估算单元估算出的所述照明亮度的所述上限和由所述照明下限估算单元估算出的所述照明亮度的所述下限来设定所述照明亮度；照射装置(50,52)，其被配置为用具有照射图案的光来照射所述主车辆的周围；以及照明控制单元(46)，其被配置为基于相对于所述主车辆的所述相对位置和由所述照明设定单元设定的所述照明亮度来控制所述照射装置，使得发出具有如下预定照射图案的光：当从所述主车辆看去时，以由所述照明设定单元设定的所述照明亮度来照亮所述遮蔽物的第一部分，且以比由所述照明设定单元设定的所述照明亮度高的照明亮度来照亮所述遮蔽物的第二部分，所述第二部分不包括所述第一部分。