[发明专利]用于使车辆自由摆动的方法

摘要

本发明涉及一种用于使车辆自由摆动的方法，在该方法中，由车辆的驾驶员通过将加速踏板偏转到与无操作所不同的加速踏板位置中而能预先给定期望的驱动力矩，在该方法中，在能从调整驱动力矩的元件中输出的驱动力矩方面能依赖于加速踏板位置控制调整驱动力矩的元件，并且在该方法中，在应当使至少一个车轮从坑中运动出来的自由摆动状况中，驾驶员经由对加速踏板进行交替地偏转和撤销偏转而使得周期性波动的驱动力矩在至少一个能被驱动的车轮上产生。在本方法中设置的是，持续监测加速踏板位置，推断出加速踏板的偏转即将完全撤销，并且在得到该认知之后，通过提前驱控调整驱动力矩的元件使至少一个能被驱动的车轮通过驱动力矩直接解脱出来。

主权项

1.一种用于使车辆自由摆动的方法，所述车辆具有如下动力总成(1)，所述动力总成具有能自动控制的调整驱动力矩的元件(3)，借助所述调整驱动力矩的元件能向至少一个能被驱动的车轮(5)输出驱动力矩，在所述方法中，由车辆的驾驶员通过将加速踏板(8)偏转到与无操作所不同的加速踏板位置中而能预先给定期望的驱动力矩，在所述方法中，在能从所述调整驱动力矩的元件中输出的驱动力矩方面能依赖于加速踏板位置地控制所述调整驱动力矩的元件(3)，并且在所述方法中，在应当使至少一个能被驱动的车轮(5)从坑(6)中运动出来的自由摆动状况中，驾驶员经由对所述加速踏板(8)进行交替地偏转和撤销偏转使得周期性波动的驱动力矩在所述至少一个能被驱动的车轮(5)上产生，其特征在于，持续监测加速踏板位置，并且在识别出加速踏板偏转开始减少或即将开始减少的情况下，或者根据由此推导出的量值的情况下，推断出所述加速踏板(8)的偏转即将完全撤销，并且在得到该认知之后，通过提前驱控所述调整驱动力矩的元件(3)来使所述至少一个能被驱动的车轮(5)由直到那时仍起作用的驱动力矩直接地解脱出来。