[发明专利]一种内卡簧自动安装机

摘要

本发明涉及一种内卡簧自动安装机，属于机械制造领域。底座上安装有横梁立柱、平台、工件定位装置，在该平台上安装有卡簧推送装置、料筒定位夹持装置、在横梁立柱上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置，立柱丝杠装置固定于横梁丝杠装置的滑块上，六棱柱夹持台与立柱丝杠装置连接。本发明优点是具有料筒定位夹持装置，并且对卡簧料筒内的卡簧有预压紧力，通过与卡簧推送装置的配合能很好的实现卡簧的推送；在卡簧的夹持与安装过程能够通过卡簧钳与胀套装置的配合实现简单的自动化安装；并且对工件进行了定位夹持，并可以通过更换工件夹紧臂实现对不同工件的夹持，提高了通用性。

主权项

一种内卡簧自动安装机，底座上安装有横梁立柱、平台、工件定位装置，在该平台上安装有卡簧推送装置、料筒定位夹持装置、在横梁立柱上安装有实现沿Y方向运动的横梁丝杠装置，立柱丝杠装置固定于横梁丝杠装置的滑块上，六棱柱夹持台与立柱丝杠装置连接；所述卡簧推送装置结构是：气缸I与卡簧推送块固定连接，其中卡簧推送块里含有顶尖、卡簧仿形槽；卡簧料筒用于放置卡簧，顶盖通过螺钉与卡簧料筒连接，顶盖通过弹簧与压紧片压接，压紧片设有凹槽，卡簧料筒内部有卡簧导向块以保证卡簧双耳的开口方向固定，卡簧料筒放置于料筒垫片I、料筒垫片II上，料筒垫片I和料筒垫片II分别通过沉头螺钉I、定位销I、定位销II、沉头螺钉II与卡簧推送平台固定连接；卡簧推送平台通过沉头螺钉与平台实现固定连接，卡簧推送平台上有凹槽；所述料筒定位夹持装置结构是：气缸II与连接头固定连接，连接杆I、连接杆II通过连接栓与连接头转动连接；连接杆I与料筒定位夹紧臂I通过螺母II固定连接，连接杆II与料筒定位夹紧臂II通过螺母IV固定连接；立柱销与平台螺纹连接，该立柱销与料筒定位夹紧臂I、料筒定位夹紧臂II转动连接，螺母III与立柱销螺纹连接；气缸II与气缸底座通过沉头螺钉实现固定连接；气缸底座与平台通过沉头螺钉实现固定连接；其特征在于：所述六棱柱夹持台与连接件固定连接，六棱柱夹持台通过装有齿条的滑柱与气缸V连接；液压驱动卡簧钳固定安装在六棱柱夹持台外，液压驱动卡簧钳上开有凹槽，六棱柱夹持台的中下部中空，安装有胀套壳，滑柱中部与胀套壳滑动连接，该胀套壳内部有六个扇形齿轮和六棱柱臂，所述扇形齿轮沿六棱柱对角每60度安装一组并且有六个六棱柱臂与之固定连接，六个六棱柱臂在闭合时组成一个完整的六棱柱，滑柱固定安装有与六组扇形齿轮对应的齿条，滑柱分别与六组扇形齿轮啮合。