[发明专利]煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置在审
| 申请号： | 201510175699.X | 申请日： | 2015-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN104847386A | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 王发秀 |
| 主分类号： | E21D19/06 | 分类号： | E21D19/06;E21B7/02;E21B15/00 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 张淑贤;毛军 |
| 地址： | 730050 甘*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，其包括旋转底座、耳座、第一臂、第一油缸、第二臂、第二油缸、第三臂、第三油缸、第一螺旋摆动缸、第二螺旋摆动缸、第三螺旋摆动缸和磁力机械手；本发明的煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置通过旋转底座的蜗轮的转动，实现所述磁力机械手的左右平动；并通过第一油缸和第二油缸的伸缩运动，实现所述磁力机械手的上下平动；通过所述第三油缸的伸缩运动，实现所述磁力机械手的前后平动；并通过所述三个螺旋摆动缸的转动，实现磁力机械手的3个旋转自由度；所述磁力机械手实现钢筋网片的抓取和铺设，可见本发明的煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置能实现钢筋网片的自动铺设，提高了钢筋网片的铺设效率。 | ||
| 搜索关键词： | 煤矿 用锚杆钻车 自动 装置 | ||
【主权项】：
一种煤矿用锚杆钻车的自动铺网装置，其特征在于，包括旋转底座(101)、耳座(102)、第一臂(103)、第一油缸(104)、第二臂(105)、第二油缸(106)、第三臂(107)、第三油缸(108)、第一螺旋摆动缸(109)、第二螺旋摆动缸(110)、第三螺旋摆动缸(111)和磁力机械手(112)；所述耳座(102)固定于所述旋转底座(101)的转动部件上，所述旋转底座(101)带动所述耳座(102)转动；所述第一臂(103)的一端铰接于所述耳座(102)上；所述第二臂(105)的一端铰接于所述第一臂(103)的另一端；所述第一油缸(104)的两端分别铰接于所述耳座(102)和所述第一臂(103)上，所述第一油缸(104)驱动所述第一臂(103)绕所述第一臂(103)与耳座(102)的铰接轴转动；所述第二油缸(106)的一端铰接于所述第一臂(103)，另一端铰接于所述第二臂(105)；所述第二油缸(106)驱动所述第二臂(105)绕所述第二臂(105)与第一臂(103)的铰接轴转动；所述第二臂(105)的另一端呈中空状，所述第三臂(107)可滑动地设置于所述第二臂(105)内；所述第三油缸(108)的一端铰接于所述第二臂(105)，另一端铰接于所述第三臂(107)；所述第一螺旋摆动缸(109)的缸体固定于所述第三臂(107)远离所述第二臂(105)的一端，所述第二螺旋摆动缸(110)的缸体固定于所述第一螺旋摆动缸(109)的转动杆上，且所述第二螺旋摆动缸(110)的转动杆与所述第一螺旋摆动缸(109)的转动杆垂直；所述第三螺旋摆动缸(111)的缸体固定于所述第二螺旋摆动缸(110)的转动杆上，且所述第三螺旋摆动缸(111)的转动杆垂直于所述第二螺旋摆动缸(110)的转动杆；所述磁力机械手(112)固定于所述第三螺旋摆动缸(111)的转动杆上。
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