[发明专利]智能家居服务机器人

摘要

本发明公开了一种智能家居服务机器人，包括机器人壳体，万向轮，信号接收器，清理毛刷，清理毛刷控制电机和万向轮控制电机，设置在机器人壳体两侧边的动作臂，在动作臂内设有动作控制器，在机器人壳体内设有控制电路板，控制电路板上设有处理器，万向轮驱动器和清理毛刷驱动器，与处理器相连接的动作驱动器，在机器人壳体上还设有显示器和基准信号输入器，控制电路板上还设有基准信号转化器，在基准信号转化器与信号接收器之间还设有信号比较电路，在控制电路板上设有与摄像头装置和扬声器相连接的驱动电路和延时电路。本发明的结构简单、使用便捷，从而提高控制信号的稳定性和有效性，有效的提高了适用性和实用性。

主权项

一种智能家居服务机器人，包括机器人壳体，设置在所述机器人壳体底部的万向轮，设置在所述机器人壳体顶部的信号接收器，设置在所述机器人壳体底部的清理毛刷，在所述机器人壳体的底部设有清理毛刷控制电机和万向轮控制电机，设置在所述机器人壳体两侧边的动作臂，在所述动作臂内设有动作控制器，在所述机器人壳体内设有控制电路板，其特征在于：所述控制电路板上设有处理器，与所述处理器相连接的万向轮驱动器和清理毛刷驱动器，与所述处理器相连接的动作驱动器，所述信号接收器与所述处理器的输入端相连接，在所述机器人壳体上还设有显示器和基准信号输入器，所述控制电路板上还设有与所述基准信号输入器相连接的基准信号转化器，在所述基准信号转化器与所述信号接收器之间还设有信号比较电路，在所述机器人壳体的顶部还设有摄像头装置和扬声器，在所述控制电路板上设有与所述摄像头装置和扬声器相连接的驱动电路和延时电路，在所述机器人壳体上设有与所述延时电路相连接的延时设定器。