[发明专利]行驶控制装置有效
| 申请号： | 201510178075.3 | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105083282B | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 小阪研吾 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/16 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017 | 代理人： | 韩登营,栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种行驶控制装置。该行驶控制装置具有检测装置及车辆控制装置，其中，所述检测装置检测出位于车辆行驶方向的前方的物体；当所述物体的所述横向移动速度朝向所述车辆的行驶车道时，所述车辆控制装置以所述物体为控制关联对象，对车辆进行控制，即便所述物体的所述横向移动速度朝向所述车辆的所述行驶车道，当检测出所述物体的位置位于所述检测装置在检测范围左端或右端时，所述车辆控制装置也会抑制对所述车辆进行的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种行驶控制装置，其特征在于，具有检测装置及车辆控制装置，其中，所述检测装置检测出位于车辆行驶方向的前方的物体；当所述物体的横向移动速度朝向所述车辆的行驶车道时，所述车辆控制装置以所述物体为控制关联对象，对所述车辆进行控制，即便所述物体的所述横向移动速度朝向所述车辆的所述行驶车道，当检测出所述物体位于所述检测装置的检测范围的左端或右端时，所述车辆控制装置抑制对所述车辆进行的控制，当所述车辆与位于所述车辆的所述行驶方向上的所述物体之间的距离呈减小的趋势发生变化，并且在第1规定时间内持续检测出所述物体位于所述检测装置的所述检测范围的左端或右端时，所述车辆控制装置将所述物体从所述控制关联对象中排除，当所述车辆与位于所述车辆的所述行驶方向上的所述物体之间的距离呈减小的趋势发生变化，并且在第2规定时间内持续检测出所述物体位于所述检测装置的所述检测范围的左端或右端时，所述车辆控制装置以所述物体为所述控制关联对象，其中，所述第2规定时间比所述第1规定时间长。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510178075.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车辆起步辅助方法及装置
- 下一篇：一种汽车自动控制方法及汽车人机双驾系统
