[发明专利]测定无人机中航测相机曝光时刻的装置

摘要

本发明涉及无人机航空摄影测量领域，具体保护了一种测定无人机中航测相机曝光时刻的装置，包括顺序连接的无人机飞控系统、航测相机和GNSS系统，所述无人机飞控系统根据预先设定的曝光控制信息，生成第一曝光信号，所述航测相机根据所述第一曝光信号进行曝光，同时生成同步信号，所述GNSS系统根据所述同步信号确定所述航测相机的精准曝光时刻。本发明还保护了一种精确测定无人机中航测相机曝光时刻的方法，通过该装置和方法，解决了精确测定工业数码相机曝光时刻的技术难题，极大地提升了利用GNSS系统数据进行后期插值解算航测像片的外方位元素的准确性。

主权项

一种测定无人机中航测相机曝光时刻的装置，其特征在于，包括：无人机飞控系统、航测相机和GNSS系统；所述无人机飞控系统、所述航测相机和所述GNSS系统顺序串联；所述无人机飞控系统用于根据预先设定的曝光控制信息，生成第一曝光信号；所述航测相机用于根据所述第一曝光信号进行曝光，同时生成同步信号；所述GNSS系统用于根据所述同步信号确定所述航测相机的精准曝光时刻；所述GNSS系统包括基准模块和校验模块；所述无人机飞控系统用于在生成所述第一曝光信号时，同时生成第二曝光信号，并将所述第二曝光信号发送给所述基准模块；所述基准模块用于根据所述第二曝光信号确定所述航测相机的基准曝光时刻，并将所述基准曝光时刻发送给所述校验模块；所述校验模块用于当所述基准曝光时刻和获取到所述同步信号的时刻之间的时间差值小于预设的标准时间差值时，将所述同步信号的时刻作为所述航测相机的精准曝光时刻；所述校验模块包括差值单元和比较单元；所述差值单元用于计算所述基准曝光时刻和获取到所述同步信号的时刻之间的时间差值，并将所述时间差值发送给所述比较单元；所述比较单元用于将所述时间差值与所述标准时间差值进行比较，若所述时间差值小于所述标准时间差值，则将获取到所述同步信号的时刻作为所述航测相机的精准曝光时刻，否则将所述基准曝光时刻作为所述航测相机的精准曝光时刻。