[发明专利]一种触杆式辅助导向避茬装置有效
申请号: | 201510179130.0 | 申请日: | 2015-04-15 |
公开(公告)号: | CN104718827B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 王庆杰;陈婉芝;李洪文;何进;徐迪娟;张翼夫;张想;王宪良 | 申请(专利权)人: | 中国农业大学 |
主分类号: | A01B69/00 | 分类号: | A01B69/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人: | 张文宝 |
地址: | 100193 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于农业机械技术领域,特别涉及一种触杆式辅助导向避茬装置。所述触杆式辅助导向避茬装置包括对称触杆机构、行程开关及固定装置、显示面板以及用于支撑和安装的平行支架;对称触杆机构包括固接于平行支架上的主轴,以及可绕主轴转动的两个对称分布的直形触杆,直形触杆与主轴之间还安装扭簧;行程开关及固定装置包括多个行程开关,行程开关固接在所述主轴上,且各行程开关均分别与显示面板上的指示灯连接;直形触杆转动时,根据旋转角度的不同,触发不同位置的行程开关,并在显示面板上显示。根据显示面板上的显示,驾驶员可以及时的调整拖拉机的方向,从而实现避茬作业。 | ||
搜索关键词: | 一种 触杆式 辅助 导向 装置 | ||
【主权项】:
一种触杆式辅助导向避茬装置,包括对称触杆机构(3)、行程开关(2)及其固定装置、显示面板(4)以及用于支撑和安装的平行支架(1),其特征在于,所述对称触杆机构(3)包括固接于平行支架(1)上的主轴(302),以及可绕主轴(302)转动的两个对称分布的直形触杆(305),直形触杆(305)与主轴(302)之间还安装扭簧(301);对称触杆机构(3)还包括V形挡块(306)、转动轴承(307)、触杆安装块(304)和扭簧调节板(308);V形挡块(306)固接于主轴(302)的中心且尖端朝向前进方向;两个触杆安装块(304)对称分布于V形挡块(306)的上侧与下侧,分别通过一个转动轴承(307)实现与主轴(302)的转动连接;两个直形触杆(305)分别安装在两个触杆安装块(304)上;在两个触杆安装块(304)相对的端面分别设置一小块凸起,分别与V形挡块(306)的两条边相配合,用于直形触杆(305)转动时的限位;在两个触杆安装块(304)相背的端面各设置一段弧形的凸起,在直形触杆(305)转动时用于触发行程开关(201);在两个触杆安装块(304)的外侧分别设置一个固定在主轴(302)上的扭簧调节板(308),套装在主轴(302)上的扭簧(301)的两端分别插入至触杆安装块(304)上的盲孔及扭簧调节板(308)上的通孔中;所述行程开关(2)有多个,行程开关(2)固接在所述主轴(302)上,且各行程开关(2)均分别与显示面板(4)上的指示灯连接;所述直形触杆(305)转动时,根据旋转角度的不同,触发不同位置的行程开关(2),并在显示面板(4)上显示。
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