[发明专利]智能清洁设备及其碰撞探测组件、脱困方法和装置有效
| 申请号： | 201510179189.X | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105988139B | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 彭松;夏勇峰 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/08 | 分类号： | G01V3/08 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于智能清洁设备及其碰撞探测组件、脱困方法和装置，该碰撞探测组件包括：磁性探测球，所述磁性探测球内部呈第一磁极、外部呈第二磁极；容置底座，所述容置底座上设有规格大于所述磁性探测球的一腔体，且所述腔体通过一开口与外界连通；所述容置底座远离所述腔体的方向呈第一磁极、靠近所述腔体的方向呈第二磁极，所述容置底座上设置的限位结构使得仅部分球体能够从所述开口处伸出所述腔体；磁通计，检测所述容置底座与所述磁性探测球之间的磁通量变化情况，以用于判断所述智能清洁设备的碰撞情况。通过本公开的技术方案，可以避免在清洁过程中产生碰撞噪音，并有助于提升碰撞探测组件的使用寿命。 1 | ||
| 搜索关键词： | 磁极 容置 底座 磁性探测 碰撞探测 腔体 清洁设备 方法和装置 智能 磁通量变化 碰撞噪音 清洁过程 使用寿命 外界连通 限位结构 组件包括 磁通计 开口处 球体 开口 伸出 检测 外部 | ||
【主权项】：
1.一种智能清洁设备的碰撞探测组件，其特征在于，包括：磁性探测球，所述磁性探测球内部呈第一磁极、外部呈第二磁极；容置底座，所述容置底座上设有规格大于所述磁性探测球的一腔体，且所述腔体通过一开口与外界连通；所述容置底座远离所述腔体的方向呈第一磁极、靠近所述腔体的方向呈第二磁极，使所述磁性探测球内置于所述腔体中时保持由所述开口处向外脱离的趋势，且所述容置底座上设置的限位结构使得仅部分球体能够从所述开口处伸出所述腔体；磁通计，检测所述容置底座与所述磁性探测球之间的磁通量变化情况，以用于判断所述智能清洁设备的碰撞情况。
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