[发明专利]用于清洁机器人的集尘盒、清洁机器人及控制方法

摘要

本公开揭示了一种用于清洁机器人的集尘盒、清洁机器人及控制方法，属于清洁机器技术领域。该集尘盒包括：盒体；位于该盒体内部的至少一块压缩板；每一块压缩板与各自对应的驱动组件相连，每一块压缩板在驱动组件的驱动下处于松开位置或压缩位置。解决了集尘盒内尘物体积较为蓬松，会占用大量的空间，导致用户需要频繁对集尘盒进行清理问题；达到了对蓬松的尘物进行压缩，从而减少其占用的空间，使得集尘盒能够储存更多尘物，降低用户清理集尘盒的频率的效果。

主权项

1.一种清洁机器人的集尘盒，其特征在于，所述集尘盒包括：盒体，所述盒体包括顶面，分别与所述顶面相邻的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，与所述顶面平行的底面；所述第一侧面和所述第三侧面平行，所述第二侧面和所述第四侧面平行，所述第一侧面上设置有进尘口，所述第三侧面上设置有出风口；位于所述盒体内部的至少一块压缩板，所述压缩板包括第一压缩板和第二压缩板，所述第一压缩板和所述第二压缩板相互垂直；每一块所述压缩板与各自对应的驱动组件相连，每一块压缩板在所述驱动组件的驱动下处于松开位置或压缩位置；所述第一压缩板与所述顶面以及所述底面平行；所述第一压缩板在所述松开位置下，位于所述顶面与所述进尘口之间，和所述顶面与所述出风口之间；所述第一压缩板在所述压缩位置下，位于所述进尘口与所述底面之间，和所述出风口与所述底面之间；所述第二压缩板与所述第二侧面以及所述第四侧面平行，且所述第二压缩板位于所述第一压缩板与所述底面之间，所述第二压缩板在所述第二侧面上的投影高度等于预定距离，所述预定距离是所述第一压缩板处于所述压缩位置时与所述底面之间的距离。