[发明专利]清洁机器人系统及虚拟墙检测方法有效
| 申请号： | 201510179625.3 | 申请日： | 2015-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN106137058B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 张志淳;夏勇峰 | 申请（专利权）人： | 小米科技有限责任公司;北京石头世纪科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 张所明 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种清洁机器人系统及虚拟墙检测方法，属于清洁机器领域。所述清洁机器人系统包括：清洁机器人和虚拟墙组件；清洁机器人，包括：至少一个金属电极、电容传感器和控制芯片；金属电极设置于清洁机器人的底板上；金属电极与电容传感器电性相连，且电容传感器与控制芯片电性相连；虚拟墙组件为含金属的带状物体，且虚拟墙组件用于贴附于清洁机器人行进的平面上。本公开解决了利用红外方式实现的虚拟墙存在耗能，且成本较大的问题；实现了利用含金属的带状物体实现虚拟墙功能，达到了免除虚拟墙组件的能耗，降低虚拟墙组件的成本的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 系统 虚拟 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述系统包括：清洁机器人和虚拟墙组件；所述清洁机器人，包括：至少一个金属电极、电容传感器和控制芯片；所述金属电极设置于所述清洁机器人的底板上，且设置于所述底板的外表面或内表面；所述金属电极与所述电容传感器电性相连，且所述电容传感器与所述控制芯片电性相连；所述虚拟墙组件为含金属的带状物体，所述虚拟墙组件中的每条带状物体包含a个由金属材料制成的第一区块以及b个由非金属材料制成的第二区块，所述第一区块与所述第二区块相间排布，a≥2且b≥1，且所述虚拟墙组件用于贴附于所述清洁机器人行进的平面上。
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