[发明专利]用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构有效
| 申请号： | 201510179813.6 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN104887169A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 颜国正;杨凯;王志武;刘大生;姜萍萍;贺术;高晋阳;柯全;沈悦 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构，包括由带转动轴的弧形件构成的钳位机构、五级齿轮减速的齿轮减速器、沿圆周均匀布置的传动机构、密封齿轮减速器和传动机构的密封件组、起固定与限位作用的固定挡板组和直流电机。本发明在保证初始尺寸的同时扩大了钳位机构的径向扩展直径，方便实现小肠结肠的一次性检查；同时钳位机构与肠道接触部位的平滑设计，降低了肠道的受损风险。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 胃肠道 微型 机器人 机构 及其 径向 扩张 | ||
【主权项】：
一种用于胃肠道微型机器人的钳位机构，其特征在于，包括：若干个相同且在轴向上彼此分隔开的弧形件和与相应弧形件相连的一个转动轴对，各转动轴对在径向上沿圆周均匀分布，通过传动实现相反转向。
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