[发明专利]一种装载机行走制动能量回收辅助驱动装置及控制方法

摘要

本发明提供一种装载机行走制动能量回收辅助驱动装置及控制方法，其中行走制动能量回收辅助驱动装置包括控制器，信号监测模块，液压辅助驱动模块，制动模块；所述液压辅助驱动模块包括泵/马达、三通流量阀、小型蓄能器、大型蓄能器、溢流阀一，溢流阀二。本发明的控制方法，包括泵马达控制步骤、三通流量阀控制步骤。本发明通过采用三通比例控制阀，有效的消除了泵、马达上的扭矩冲击，使装载机在行驶以及制动过程中更加平稳、柔顺，车辆操控性能够得到提高，同时，三通流量阀集成度更高，相比两个或多个开关阀，故障点减少，装置成本也得到降低。

主权项

一种装载机行走制动能量回收辅助驱动装置，其特征在于，包括控制器，信号监测模块，液压辅助驱动模块，制动模块；所述控制器通过通讯电缆与所述信号监测模块、液压辅助驱动模块、制动模块连接，用于接收来自信号监测模块采集的状态信号，结合控制器内部程序处理所采集到的状态信号并产生控制指令，通过控制指令使液压辅助驱动模块、制动模块、行走系统执行相应动作；所述液压辅助驱动模块通过离合器与装载机行驶机构连接；所述液压辅助驱动模块包括泵/马达、三通流量阀、小型蓄能器、大型蓄能器、溢流阀一，溢流阀二，其中，泵/马达通过离合器与装载车的行驶机构连接，泵/马达带有泵/马达电磁铁用于控制泵/马达的工作方式，泵/马达入口安装有油箱，出口安装有三通流量阀；其中，三通流量阀有两个压力油出口，一个出口连接有小型蓄能器和溢流阀一，小型蓄能器与溢流阀一并联连接；另外一个出口连接有大型蓄能器和溢流阀二，大型蓄能器与溢流阀二并联连接，并且三通流量阀工作状态由电磁铁A、电磁铁B控制；所述信号监测模块包括油门踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、发动机转速传感器、蓄能器压力传感器，其中，油门踏板角度传感器用于监测油门踏板角度；制动踏板角度传感器用于监测制动踏板的角度；发动机转速传感器用于监测发动机的转速，蓄能器压力传感器用于蓄能器的压力；所述溢流阀一、二中安装有压力传感器用于向控制器传送压力反馈信号。