[发明专利]电力管道线路巡检机器人在审
| 申请号： | 201510180607.7 | 申请日： | 2015-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN104875199A | 公开（公告）日： | 2015-09-02 |
| 发明（设计）人： | 陈立岩;费树明;王春影;娄绍锋;杜金阳;梁伟;常笑鹏;李伟明;李昊;孟庆云;于清水;孙灿 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提供一种电力管道线路巡检机器人。特别针对一种电力管道线路巡检机器人，属于电力工程领域。包括蛇头(1)、蛇体(2)和蛇尾(3)，蛇头(1)和蛇体(2)采用模块化设计，蛇头(1)和蛇体(2)通过蛇体两侧的两个销轴连接，各模块之间、模块与蛇尾(3)之间也采用同样的方式连接，蛇尾(3)的运动主要通过舵机的上下摆动，同时每个部分有备用电池，具有续航能力。本发明优点在于：结构紧凑、体积小、重量轻、关节灵活、可控性强、拆卸方便、安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 电力 管道 线路 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
一种电力管道巡检机器人其特征在于，包括蛇头(1)、蛇体(2)和蛇尾(3)，蛇头(1)和蛇体(2)采用模块化设计，蛇头(1)和蛇体(2)通过蛇体两侧的两个销轴连接，各模块之间、模块与蛇尾(3)之间也采用同样的方式连接。
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