[发明专利]一种基于物联网的微型四旋翼飞行器在审
申请号: | 201510180608.1 | 申请日: | 2015-04-16 |
公开(公告)号: | CN104773289A | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 符长友;刘昊 | 申请(专利权)人: | 四川理工学院 |
主分类号: | B64C27/02 | 分类号: | B64C27/02;G05D1/08 |
代理公司: | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人: | 芶忠义 |
地址: | 643000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于物联网的微型四旋翼飞行器,包括X型镂空设计的飞控板,飞控板的四个顶角位置设置有圆孔,四个圆孔上分别安装旋翼,飞控板上设置有电路系统。电路系统包括主控制器MCU,三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器、三轴磁力计传感器、蓝牙通信模块、空心杯电机、USB接口稳压电源、状态显示发光二极管。本发明的有益效果是采用“X”型设计,飞控板大面积镂空,在不降低飞控受力的情况下大幅度减少飞控PCB面积,减轻飞控重量。适合在复杂地形环境中使用,尤其是人不易或不能进入的恶劣环境。具有广阔的应用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 联网 微型 四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】:
一种基于物联网的微型四旋翼飞行器,其特征在于,包括X型镂空设计的飞控板(1),飞控板(1)的四个顶角位置设置有圆孔(2),四个圆孔(2)上分别安装旋翼,飞控板(1)上设置有电路系统(3)。
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