[发明专利]一种基于直线电机驱动的自动门操作器

摘要

一种基于直线电机驱动的自动门操作器,包括牵引组件，所述牵引组件包括牵引丝与丝轮组件，所述牵引丝绕于丝轮组件上；控制组件，包括线圈定子、永磁体动子、控制器；门扇连接组件，包括挂轮组件、上钢丝夹、下钢丝夹，所述挂轮组件与门扇相连，且所述上钢丝夹和下钢丝夹分别夹住牵引丝的上段与下段；张紧器，所述张紧器包括张紧基板与用于调节所述丝轮组件的调节机构。本发明采用了永磁同步直线电机驱动,通过磁铁和线圈的相吸、相斥产生推动力来驱动门扇，运行时，其承载挂轮磨损和运行阻力小，结构简单，故障点少，适应多种场合的实际需要。

主权项

一种基于直线电机驱动的自动门操作器,其特征在于，包括：牵引组件，所述牵引组件包括牵引丝(9)与丝轮组件(2)，所述牵引丝(9)绕于丝轮组件(2)上；控制组件，包括线圈定子(7)、永磁体动子(5)、控制器(10)，所述永磁体动子(5)包括磁钢端挡(5‑1)、磁钢基座(5‑2)，所述磁钢基座(5‑2)中设有磁钢背板(5‑4)，所述磁钢背板(5‑4)上吸附有若干块磁钢片(5‑3)，磁钢基座(5‑2)底部用背板固定顶丝(5‑5)将磁钢背板顶起；所述永磁体动子(5)安装于永磁动子安装板(5‑6)上；所述线圈定子(7)内置有传感器，该传感器为霍尔传感器，线圈定子(7)背面安装有线圈背板(7‑2)；门扇连接组件，包括挂轮组件(3)、上钢丝夹(4)、下钢丝夹(6)，所述挂轮组件(3)与门扇相连，且所述上钢丝夹(4)和下钢丝夹(6)分别夹住牵引丝(9)的上段与下段，所述上钢丝夹(4)包括钢丝夹板(4‑1)、夹板螺钉(4‑2)、上钢丝夹基板(4‑3)；所述下钢丝夹(6)包括钢丝夹板(4‑1)、夹板螺钉(4‑2)、下钢丝夹基板(6‑1)，所述牵引丝(9)以“V”形方式穿过三颗夹板螺钉；张紧器，所述张紧器(1)包括张紧基板(1‑1)与用于调节所述丝轮组件(2)的调节机构；轨道支撑梁(11)，所述牵引组件、控制组件、门扇连接组件置于所述轨道支撑梁(11)中。