[发明专利]一种合成孔径雷达惯导数据输入方法及输入代理系统

摘要

本发明公开了一种合成孔径雷达惯导数据输入方法及输入代理系统，该方法采用基于代理的技术，将惯导数据输入的状态、DSP端接口的操作行为和状态、应用级惯导数据缓冲的读写两端的冲突监测及管理等都做为代理监测和管理的对象，监测串口数据并将串口按照惯导帧进行成帧处理，在帧处理过程中采用状态驱动的方式，自主监测DSP端口的行为并根据其状态将惯导数据按照完帧协议提供给DSP，输入代理系统包括串口监测串并转换模块、自适应成帧模块、代理管理模块以及信号处理RAM接口模块。本发明不但具备高效率、低系统耦合度及更加简洁的特点，而且还可减少数据堵塞的可能性，实现差速处理，有利于减少时钟源，提高可靠性。

主权项

一种合成孔径雷达惯导数据输入方法，其特在在于：该输入方法包括以下顺序步骤：步骤一、采用高频同步时钟，监测串口数据，实现串并转换；步骤二：在现场可编程逻辑电路FPGA中开辟两块双口RAM，且每块双口RAM容量超过惯导帧长度，用于乒乓传输避免数据堵塞；步骤三：使用自适应成帧模块判断转换后的并行数据是否符合惯导协议的帧头，如果满足则按协议形成完整的惯导帧写入双口RAM缓冲；步骤四：自适应成帧模块判断接收一个完整的惯导帧，形成一个帧准备好标志，并将写双口RAM缓冲使能切换到乒乓双口RAM的另一块；步骤五：使用信号处理RAM接口模块将惯导帧数据虚拟成DSP的外部存储器，并监测DSP读写惯导帧的状态，若为空闲态就将最新惯导帧数据映射到DSP的外部寻址空间，并且标志数据为新数据；步骤六：DSP需要输入惯导数据时查看数据是否为新标志，如果为新标志就将数据取走；步骤七：信号处理RAM接口监测到DSP读完标志为新的数据时，将新标志清除。