[发明专利]一种用于交通混合流模型的车辆和行人交互模拟方法

摘要

本发明公开了一种用于交通混合流模型的车辆和行人交互模拟方法，对于模拟任一行人穿越所在道路包括以下步骤获取待穿越行人的坐标，同时在靠近该行人的车流中获取距离该行人最近的车辆的坐标；根据获取的行人的坐标和车辆的坐标，计算行人穿越道路的时间和车辆穿越行人的时间；比较行人穿越道路的时间和车辆穿越行人的时间，根据结果进行不同的控制；然后将驱动力反馈项添加到原始驱动力项中以驱动行人前进或者停止；将加速度反馈项添加到原始加速度项中以驱动车辆前进；本发明方法简单新颖，很好的解决了在虚拟交通模拟中的真实性欠缺问题和人车交互问题。

主权项

一种用于交通混合流模型的车辆和行人交互模拟方法，所述交通混合流模型包括道路、车流和行人流，各车辆和行人分别自带原始控制模型，其特征在于，对于模拟任一行人穿越所在道路包括以下步骤：(1)获取待穿越行人的坐标，同时在靠近该行人的车流中获取距离该行人最近的车辆的坐标；(2)根据步骤(1)中获取的行人的坐标和车辆的坐标，结合车辆和行人自带的原始控制模型，分别计算行人穿越道路的时间和车辆穿越行人的时间；(3)比较步骤(2)中计算得到的行人穿越道路的时间和车辆穿越行人的时间，如果车辆穿越行人的时间较长，则判定行人继续前进，进入步骤(4)；如果行人穿越道路的时间较长，则判定行人停止前进，进入步骤(5)；(4)根据步骤(2)中获取的行人和车辆的坐标之间的距离向量和距离大小，计算车辆对行人的驱动力反馈项，同时基于行人的原始控制模型计算行人的原始驱动力项，将驱动力反馈项添加到原始驱动力项中以驱动行人前进，穿越道路；根据步骤(2)中计算得到的行人穿越道路的时间和车辆穿越行人的时间，计算行人对车辆的加速度反馈项，同时利用车辆的原始控制模型计算得到车辆的原始加速度项，将加速度反馈项添加到原始加速度项中以驱动车辆前进；(5)根据步骤(2)中计算得到的行人穿越道路的时间和车辆穿越行人的时间，计算行人对车辆的加速度反馈项，同时利用车辆的原始控制模型计算得到车辆的原始加速度项，将加速度反馈项添加到原始加速度项中以驱动车辆前进；控制行人停止前进，待该车辆穿越行人后，返回步骤(1)进行循环操作，直至行人穿过道路。