[发明专利]一种大载荷低结构复杂度双共轴双旋翼无人飞行器

摘要

本发明公开了一种大载荷低结构复杂度双共轴双旋翼无人飞行器，其机体中机身左右两侧安装有旋翼传动机构；通过机体上安装的传动机构将动力分别传递经驱动轴至机体两侧的旋翼传动机构；所述旋翼传动机构通过四个相互啮合的锥齿轮间传动将动力经上旋翼传动杆与下旋翼传动杆传递至上旋翼与下旋翼，实现上旋翼与下旋翼同转速、反向旋转。上述上旋翼传动杆与上旋翼间安装有全变距机构，实现飞行器俯仰角和滚转角的调节；下旋翼传动杆与下旋翼间安装有变总距机构，实现飞行器总距的调节，控制飞行器偏航角以及总升力。本发明的优点为具有大有效载荷、大输出功率的特点；且采用多余度设计方法，多旋翼、多套变距机构的设计提高了飞行器飞行稳定性。

主权项

一种大载荷低结构复杂度双共轴双旋翼无人飞行器，包括机体、控制系统与起落架；其特征在于：所述机体中机身左右两侧安装有旋翼传动机构；通过机体上安装的传动机构将动力分别传递经驱动轴至机体两侧的旋翼传动机构；所述旋翼传动机构包括四个锥齿轮、上旋翼传动杆、下旋翼传动杆与随动杆；四个锥齿轮相互啮合，其中，相对两个锥齿轮分别固定在驱动轴右端与随动杆左端；另两相对锥齿轮分别固定在上旋翼传动杆与下旋翼传动杆的输入端；上旋翼传动杆和下旋翼传动杆分别通过轴承与旋翼机舱相连，输出端分别安装上旋翼与下旋翼；上述上旋翼传动杆与上旋翼间安装有全变距机构，用来调整六片桨叶的安装角，实现无人机飞行器的俯仰角和滚转角的调节；下旋翼传动杆与下旋翼间安装有变总距机构，用来调整六片桨叶的安装角，实现无人飞行器总距的调节，控制飞行器的偏航角以及总升力。