[发明专利]电芯焊接设备

摘要

本发明涉及一种电芯焊接设备，送金属片机构、上电芯机械手、焊接机构及取电芯机械手环绕于电芯金属片装配机构设置，流水线的两端分别与取电芯机械手及装盘机械手衔接。其中，电芯金属片装配机构包括固定环形凸轮、转动圆盘、翻转治具、固定治具、齿轮及齿条。转动圆盘环绕固定环形凸轮转动连接，固定治具固定设于转动圆盘上，翻转治具通过转轴与固定治具转动连接，齿轮设于转轴上，齿条通过弹性件滑动设于转动圆盘上，齿条与齿轮啮合，齿条上设有滚轮，滚轮与固定环形凸轮滚动连接，装盘机械手具有多个吸头。此种电芯焊接设备将两片金属片分别焊接于电芯的两个表面，实现了机械化、自动化、标准化的生产。

主权项

一种电芯焊接设备，其特征在于，包括：电芯金属片装配机构、送金属片机构、上电芯机械手、焊接机构、取电芯机械手、流水线及装盘机械手；所述送金属片机构、上电芯机械手、焊接机构及取电芯机械手环绕于所述电芯金属片装配机构设置，所述流水线的两端分别与所述取电芯机械手及所述装盘机械手衔接；所述电芯金属片装配机构包括：固定环形凸轮、转动圆盘、翻转治具、固定治具、齿轮及齿条；所述转动圆盘环绕所述固定环形凸轮转动连接，所述固定治具固定设于所述转动圆盘上，所述翻转治具通过转轴与所述固定治具转动连接，所述齿轮设于所述转轴上，所述齿条通过弹性件滑动设于所述转动圆盘上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条上设有滚轮，所述滚轮与所述固定环形凸轮滚动连接；所述装盘机械手具有多个吸头。