[发明专利]电力设备围栏内清障除草机器人

摘要

电力设备围栏内清障除草机器人，包括小车，小车上安装控制器、水箱和水泵，控制器上设置远程接收模块，水箱内设置除草喷剂，小车前端安装固定座，固定座上设置第二电机，第二电机的输出轴上安装固定板，固定板上设置两个相互啮合的齿轮，齿轮上均安装第一连接板，第一连接板铰接机械臂的一端，机械臂的另一端安装夹片，机械臂的中部铰接第二连接板。本发明中，通过远程遥控，使小车在电力设备围栏内移动，通过控制机械臂反复运动，起到清除异物的作用。通过控制水泵，使水箱内的除草喷剂通过喷嘴喷出，从而可以清除电力设备围栏内的杂草，避免造成高压设备对地短路。

主权项

电力设备围栏内清障除草机器人，其特征在于：包括小车（1），小车（1）上安装控制器（2）、水箱（3）和水泵（4），控制器（2）上设置远程接收模块，水箱（3）内设置除草喷剂，小车（1）前端安装固定座（7），固定座（7）上设置第二电机（6），第二电机（6）的输出轴上安装固定板（11），固定板（11）上设置两个相互啮合的齿轮（12），齿轮（12）上均安装第一连接板（14），第一连接板（14）铰接机械臂（8）的一端，机械臂（8）的另一端安装夹片（19），机械臂（8）的中部铰接第二连接板（15），第二连接板（15）与固定板（11）铰接，固定板（11）上安装第三电机（13），第三电机（13）的输出轴与一个齿轮（12）的转轴连接，固定板（11）上安装喷嘴（9），水箱（3）上设置水管（10），水管（10）与喷嘴（9）连接，水管（10）上安装水泵（4），控制器（2）分别与水泵（4）、第二电机（6）和第三电机（13）连接，小车（1）和机械臂（8）上喷涂耐腐蚀耐磨损绝缘漆，耐腐蚀耐磨损绝缘漆其以重量份计，由以下成分组成：二甲苯改性酚醛树脂20~30份、月桂酸改性醇酸树脂30~40份、苯基三甲基硅烷25~40份、丙烯酸丁酯5~20份、高岭土2~5份、云母粉4~10份、羟乙基纤维素5~8份、异佛尔酮二异氰酸酯30~40份、二月桂酸二丁基锡1~3份、对苯二甲酸二辛酯4~8份、氢化蓖麻油2~5份、椰油酰胺丙基甜菜碱1~3份和甲基丙烯酸叔丁酯10~15份。