[发明专利]一种混合臂高空作业车底盘调平系统

摘要

本发明公开一种混合臂高空作业车底盘调平系统，垂直油缸和水平油缸通过八联电磁换向阀、溢流阀、调速阀与油箱连通，双轴倾角传感器安装在副车架上；在副车架支腿箱的侧面各安装一个水平伸到位检测开关，在副车架支腿箱的下面各安装一个水平缩到位检测开关，在垂直油缸的安装板上各安装一个垂直缩到位检测开关，在轮胎上方的安装板上各安装一个轮胎离地检测开关，在水平支腿的端部各安装一个垂直触地检测开关；八联电磁换向阀、调速阀、双轴倾角传感器和检测开关与PLC控制器连接。底盘调平由自动控制代替人工手动控制，通过检测开关、八联电磁换向阀、PLC控制器等驱动调平机构使底盘实时调平，即提高了调平效率，也提高了调平精度。

主权项

一种混合臂高空作业车底盘调平系统，包括底盘（1）、副车架（3）、水平支腿（2）、垂直油缸（4）和水平油缸（5），副车架（3）安装在底盘（1）上，水平支腿（2）安装在副车架（3）内；水平油缸（5）一端与副车架（3）连接，另一端与水平支腿（2）连接，垂直油缸（4）安装在水平支腿（2）外侧一端，其特征在于，还包括溢流阀（6）、调速阀（7）、液压阻尼孔（8）、八联电磁换向阀（9）、双轴倾角传感器（12）、检测开关和PLC控制器，油箱出油口（P）与溢流阀（6）、调速阀（7）的进油口连通，溢流阀（6）出油口与油箱回油口（T）连通，调速阀（7）的回油口通过液压阻尼孔（8）与油箱回油口（T）连通；八联电磁换向阀（9）包括左前水平电磁换向阀（A1）、左后水平电磁换向阀（A2）、右前水平电磁换向阀（A3）、右后水平电磁换向阀（A4）、左前垂直电磁换向阀（A5）、左后垂直电磁换向阀（A6）、右前垂直电磁换向阀（A7）、右后垂直电磁换向阀（A8），左前水平油缸、左后水平油缸、右前水平油缸、右后水平油缸、左前垂直油缸、左后垂直油缸、右前垂直油缸、右后垂直油缸，分别通过左前水平电磁换向阀（A1）、左后水平电磁换向阀（A2）、右前水平电磁换向阀（A3）、右后水平电磁换向阀（A4）、左前垂直电磁换向阀（A5）、左后垂直电磁换向阀（A6）、右前垂直电磁换向阀（A7）、右后垂直电磁换向阀（A8）与油箱连通；溢流阀（6）、调速阀（7）、液压阻尼孔（8）和八联电磁换向阀（9）集成为一个液压阀块，安装在副车架（3）上；双轴倾角传感器（12）安装在副车架（3）上，PLC控制器安装在副车架（3）侧面的电控箱内；在副车架（3）四个支腿箱的侧面各安装一个水平伸到位检测开关，在副车架（3）四个支腿箱的下面各安装一个水平缩到位检测开关，在四个垂直油缸（4）的安装板上各安装一个垂直缩到位检测开关，在左右轮胎上方的安装板上各安装一个轮胎离地检测开关，在四个水平支腿（2）的端部各安装一个垂直触地检测开关；八联电磁换向阀（9）、调速阀（7）、双轴倾角传感器（12）和检测开关与PLC控制器连接。