[发明专利]一种发电机用恒速调速系统的瞬态控制系统及方法有效
申请号: | 201510184477.4 | 申请日: | 2015-04-17 |
公开(公告)号: | CN104779862B | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 刘伟定 | 申请(专利权)人: | 宁波博生机电科技有限公司 |
主分类号: | H02P9/04 | 分类号: | H02P9/04;H02P101/25 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 315700 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种发电机用恒速调速系统瞬态控制系统及方法,包括依次连接的发动机、控制系统和发电机,所述的控制系统中包括依次连接的处理器、恒速速比控制执行器和转速传感器,另外恒速速比控制执行器还同发动机和发电机相连接。这样的结构结合其方法避免了现有技术的需外接负载传感器来实现对发电机驱动转速的恒速控制的缺陷;本发明由于采取以上技术方案,其具有以下优点1)不必采用负载传感器,节省成本。2)控制算法中采用瞬态前馈控制,具有较好的瞬态响应性能。 | ||
搜索关键词: | 一种 发电机 用恒速 调速 系统 瞬态 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
一种发电机用恒速调速系统的瞬态控制系统,包括依次连接的发动机、控制系统和发电机,所述的控制系统中包括依次连接的恒速速比控制执行器、处理器和转速传感器,另外恒速速比控制执行器还同发动机和发电机相连接;所述的恒速速比控制执行器为由电信号控制的液压驱动系统,用于控制金属带无级变速器V型主动带轮;所述处理器中预设目标转速、转速差阈值、冻结时间设定值、前馈控制步长设定值、循环计数器以及冻结时间计数器;在所述处理器中根据转速传感器计算实际转速,与预设目标转速相减得到转速差;利用所述转速差采用PID算法与瞬态控制算法计算得到恒速速比控制执行器的控制信号;所述PID算法中,P部分算法、D部分算法采用传统算法,I部分算法在传统算法输出的基础上与瞬态控制算法输出相加作为I部分算法的最终输出。
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