[发明专利]用于装配紧固件的机械手臂的手腕部结构在审
| 申请号： | 201510184747.1 | 申请日： | 2015-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN104723087A | 公开（公告）日： | 2015-06-24 |
| 发明（设计）人： | 王雷;魏书平;林鹏雄;李明;蔡劲草;何慧娟 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06;B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于装配紧固件的机械手臂的手腕部结构，包括与机械手臂的小臂连接的腕部架、可旋转的设置于腕部架上的腕关节一、与腕关节一连接的腕关节二和可旋转的设置于腕关节二上的腕关节三，用于装配紧固件的装配工具为可旋转的设置于腕关节三上。本发明的用于装配紧固件的机械手臂的手腕部结构，为同轴心式三自由度结构，通用性强，作业空间范围大，能够很大程度的提高生产效率，而且机械结构紧凑、高效、灵活，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 装配 紧固 机械 手臂 腕部 结构 | ||
【主权项】：
用于装配紧固件的机械手臂的手腕部结构，其特征在于：包括与机械手臂的小臂连接的腕部架、可旋转的设置于腕部架上的腕关节一、与腕关节一连接的腕关节二和可旋转的设置于腕关节二上的腕关节三，用于装配紧固件的装配工具为可旋转的设置于腕关节三上。
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