[发明专利]一种基于机载土壤水分传感器的无人机旱情检测方法

摘要

本发明公开了一种基于机载土壤水分传感器的无人机旱情检测方法。采用主要由无人机及其配套的遥控器与上位机组成的监测装置，上位机与无人机之间通过无线传输模块连接，无人机上装载有土壤水分传感器；将监测旱情区域划分成多个子区域，设置多个土壤水分含量采样点；通过无人机对土壤水分含量采样点进行依次采样；采集时在上空悬停后，用遥控器操控无人机降落至地面，通过土壤水分传感器测量土壤水分含量和土壤温度，传送至上位机进行数据处理，并结合电子地图进行标记完成检测。本发明采用无人机通过土壤水分传感器进行旱情检测，能进行准确的判断，进一步可代替卫星进行实时监测。

主权项

 一种基于机载土壤水分传感器的无人机旱情检测方法，其特征在于包括如下步骤：1）采用主要由无人机及其配套的遥控器与上位机组成的监测装置，上位机与无人机之间通过无线传输模块连接；无人机上装载有GPS定位模块、气压计、陀螺仪、土壤水分传感器以及带有摄像头的云台机构，土壤水分传感器用于测量采样点土壤的含水量以及土壤温度；2）根据所要监测旱情区域的实际情况将监测旱情区域划分成多个子区域，每个子区域内设置多个土壤水分含量采样点；3）将土壤水分含量采样点的位置坐标输入上位机，通过无线传输模块发送至无人机，无人机接收到土壤水分含量采样点的位置坐标后起飞进入自动巡航模式对所有土壤水分含量采样点进行依次采样；4）对于每个土壤水分含量采样点，无人机在自动巡航模式下起飞到该土壤水分含量采样点所在位置坐标的上空悬停后，将无人机切换至遥控器控制模式，操控无人机降落至地面，通过机载的土壤水分传感器测量该土壤水分含量采样点的土壤水分含量和土壤温度，并通过机载的PCMS收发模组传送至上位机；5）上位机接收到无人机上传的所有土壤水分含量采样点数据后，对每个子区域所有采样点的土壤水分含量进行数据处理，并结合电子地图进行标记完成检测。