[发明专利]隔板组对焊接工作站

摘要

本发明提出了一种隔板组对焊接工作站，包括隔板组对装置及隔板焊接装置，该隔板组对装置包括底座、可滑动设于底座上的支架、设于支架上的升降架、设于升降架上的吊臂、设于吊臂下方的电动升降装置及设于电动升降装置下方的吊具，吊具包括横梁、两吊钩及两抵靠件，隔板焊接装置包括底座、可滑动设于该底座上的第一滑块、可转动设于该第一滑块上的支柱、可滑动设于支柱上的第二滑块、与第二滑块滑动连接的横梁及设于横梁末端上的焊接机器人，焊接机器人包括支座、可转动地设于支座上的转盘、可摆动地设于转盘上的摇臂、设于摇臂上的旋臂、设于旋臂上的机器人手及设于机器人手上的焊钳。该隔板组对焊接工作站可机械化的实现隔板的组对及焊接。

主权项

一种隔板组对焊接工作站，其特征在于：包括一隔板组对装置及位于该隔板组对装置一侧的一隔板焊接装置，该隔板组对装置包括底座、可滑动设于该底座上的支架、设于该支架上的升降架、设于该升降架上的吊臂、设于该吊臂下方的电动升降装置及设于该电动升降装置下方的吊具，所述支架内还设有用于驱动升降架升降的提升液压缸，该吊具包括横梁、分别设于该横梁下方左右相对两侧的两吊钩及设于横梁下方且位于两吊钩之间的两抵靠件，所述横梁内设有滑槽，并于滑槽的底端设有若干对固定槽，所述吊钩的顶端可滑动设于滑槽内并定位于固定槽内，所述隔板焊接装置包括底座、可滑动设于该隔板焊接装置的底座上的第一滑块、可转动设于该第一滑块上的支柱、可滑动设于该支柱上的第二滑块、与第二滑块滑动连接的横梁及设于该横梁末端上的焊接机器人，所述焊接机器人包括支座、可转动地设于支座上的转盘、可摆动地设于转盘上的摇臂、可摆动地设于摇臂上的旋臂、设于旋臂上的机器人手及设于机器人手上的焊钳。