[发明专利]压电驱动器以及机器臂有效
| 申请号： | 201510185969.5 | 申请日： | 2015-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN105048861B | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 上条浩一;宫泽修 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/00 | 分类号： | H02N2/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 舒艳君;李洋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明设计压电驱动器以及机器臂。本发明的压电驱动器具有压电元件、通过对压电元件施加信号而振动的振动板、以及通过振动板的振动而被驱动的被驱动体，振动板通过第一频率的信号以第一模式振动，通过第二频率的信号以第二模式振动，通过第三频率的信号以第三模式振动，第一频率与第二频率不同，第一频率与第三频率不同。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动器 以及 机器 | ||
【主权项】：
1.一种压电驱动器，其特征在于，具有：压电元件；振动板，其通过对所述压电元件施加信号而振动；以及被驱动体，其通过所述振动板的振动而被驱动，第三模式的振动为纵向振动，所述振动板通过第一频率的信号以第一模式振动，通过第二频率的信号以第二模式振动，通过第三频率的信号以所述第三模式进行纵向振动，所述第一频率与所述第二频率不同，所述第一频率与所述第三频率不同。
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