[发明专利]车辆的图像处理方法及处理装置

摘要

本发明涉及图像显示领域，特别是涉及一种车辆的图像处理方法及处理装置。用于车辆的图像处理方法，包括：沿第一观测方向获取车辆的周围环境的第一鸟瞰图像；第一观测方向相对于水平方向具有第一俯视角θ；沿第二观测方向观测周围环境的第二鸟瞰图像，第二观测方向相对于水平方向具有比第一俯视角θ大的第二俯视角β，并且第二鸟瞰图像中包含车辆的至少一部分；和将第二鸟瞰图像在设置在车辆处的显示装置中进行显示。本发明的第二俯视角β大于第一俯视角θ，并且由于第二鸟瞰图像中包含车辆的至少一部分，所以这样第二鸟瞰图像更接近以俯视的形式看车辆与障碍物，从而用户能够更容易、更准确的感知车辆与障碍物的距离。

主权项

1.一种用于车辆的图像处理方法，包括：由设置在所述车辆处的图像获取装置沿第一观测方向获取车辆的周围环境的第一鸟瞰图像；其中，所述第一观测方向相对于水平方向具有第一俯视角θ；获取沿第二观测方向观测所述周围环境时的第二鸟瞰图像，其中，所述第二鸟瞰图像由设置在所述车辆处的另一图像获取装置获得，所述第二观测方向相对于所述水平方向具有比所述第一俯视角θ大的第二俯视角β，并且所述第二鸟瞰图像中包含所述车辆的至少一部分；和将所述第二鸟瞰图像在设置在所述车辆处的显示装置中进行显示；其中，所述第二俯视角β不小于80度。