[发明专利]一种四连杆剑杆引纬机构

摘要

本发明是一种四连杆剑杆引纬机构，该机构包括主轴，所述主轴连接并驱动一曲柄，所述曲柄通过滚针轴承连接叉形连杆，所述叉形连杆连接并驱动一摇杆往复摆动，所述曲柄、叉形连杆和摇杆组成空间球面四连杆机构，所述摇杆上端连接一连杆的一端，所述连杆的另一端铰接扇形齿轮，摇杆通过连杆带动扇形齿轮左右摆动，所述扇形齿轮上的外弧齿与一齿轮啮合，所述齿轮与剑带轮固定在一起，扇形齿轮通过齿轮驱动剑带轮作往复回转运动，所述剑带轮上设置有剑带，剑带轮带动剑带作往复直线运动。采用本发明技术方案，能使剑杆在运动起始和终了阶段有较多的缓冲，并使剑杆在夹取纬丝和交接纬丝时速度较低，减小对剑带和纬丝的冲击，使纬丝交接顺利。

主权项

一种四连杆剑杆引纬机构，其特征在于，该机构包括主轴（1），所述主轴（1）连接并驱动一曲柄（2），所述曲柄（2）通过滚针轴承（10）连接叉形连杆（3），所述叉形连杆（3）连接并驱动一摇杆（4）往复摆动，所述曲柄（2）、叉形连杆（3）和摇杆（4）组成空间球面四连杆机构，所述摇杆（4）上端连接一连杆（5）的一端，所述连杆（5）的另一端铰接扇形齿轮（6），摇杆（4）通过连杆（5）带动扇形齿轮（6）左右摆动，所述扇形齿轮（6）上的外弧齿与一齿轮（7）啮合，所述齿轮（7）与剑带轮（8）固定在一起，扇形齿轮（6）通过齿轮（7）驱动剑带轮（8）作往复回转运动，所述剑带轮（8）上设置有剑带（9），剑带轮（8）带动剑带（9）作往复直线运动。