[发明专利]一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置有效
申请号: | 201510186600.6 | 申请日: | 2015-04-18 |
公开(公告)号: | CN104864272B | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 范孟豹;侯鹏磊;曹丙花;李威;王禹桥;杨雪锋;杨盼盼;王琪;谢伟 | 申请(专利权)人: | 中国矿业大学 |
主分类号: | F17D5/06 | 分类号: | F17D5/06;G01N29/265 |
代理公司: | 常州市科谊专利代理事务所32225 | 代理人: | 孙彬 |
地址: | 221000 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置,包括固定支架(1)、轴向运动机构(2)、周向运动机构(3)、以及用于夹持相控阵超声探头(5)的探头架(4);所述的轴向运动机构(2)安装于固定支架(1)上、控制周向运动机构(3)沿管道轴向运动扫查;所述的周向运动机构(3)安装于轴向运动机构(2)上、控制设置在周向运动机构(3)上的探头架(4)沿管道周向运动扫查;本发明通过设置轴向运动机构和周向运动机构,能够控制相控阵超声探头沿管道外表面实现轴向或周向精确自动移动,利用相控阵超声信号对管道自动进行无损探伤扫查。 | ||
搜索关键词: | 一种 油气 管道 相控阵 超声 检测 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种油气管道相控阵超声检测自动扫查装置,其特征在于,它包括固定支架(1)、轴向运动机构(2)、周向运动机构(3)、以及用于夹持相控阵超声探头(5)的探头架(4);所述的轴向运动机构(2)安装于固定支架(1)上、控制周向运动机构(3)沿管道轴向运动扫查;所述的周向运动机构(3)安装于轴向运动机构(2)上、控制设置在周向运动机构(3)上的探头架(4)沿管道周向运动扫查;所述的固定支架(1)由两条对称的钢梁组成,每条钢梁通过一条带卡扣的弹性橡胶带(1‑3)固定于待检测管道外表面;所述的钢梁由一块主梁(1‑1)和两块侧梁(1‑2)构成;两块侧梁(1‑2)分别安装于主梁(1‑1)的两侧,并且每块侧梁(1‑2)与主梁(1‑1)之间的角度均可变;所述的轴向运动机构(2)安装于固定支架(1)的主梁(1‑1)上,由第一步进电机(2‑1)、第一滚珠丝杠(2‑2)、导轨(2‑3)以及支撑座(2‑4)构成;所述的第一步进电机(2‑1)控制第一滚珠丝杠(2‑2)转动,从而带动支撑座(2‑4)沿导轨(2‑3)运动;所述的周向运动机构(3)安装于轴向运动机构(2)的支撑座(2‑4)上;其中,周向运动机构(3)与支撑座(2‑4)之间安装有4个相同的角度调节弹簧(2‑5),以调节支撑座(2‑4)与周向运动机构(3)的角度;所述的周向运动机构(3)由底座(3‑1)、第二步进电机(3‑2)、第二滚珠丝杠(3‑3)以及滚珠丝杠螺母座(3‑4)构成;其中,底座(3‑1)安装于支撑座(2‑4)上,第二滚珠丝杠(3‑3)固定在底座(3‑1)上,第二步进电机(3‑2)控制第二滚珠丝杠(3‑3)转动,从而带动滚珠丝杠螺母座(3‑4)沿第二滚珠丝杠(3‑3)的轴向进行直线运动,滚珠丝杠螺母座(3‑4)的运动带动探头架(4)沿管道外表面周向运动。
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