[发明专利]医用灌注泵的控制方法及使用该方法的系统

摘要

一种医用灌注泵的控制方法及使用该方法的系统，其包括自适应控制器、压强监测装置、流率监测装置、控制信号执行器以及灌注泵，其根据灌注泵输出压强、内窥镜的灌注管路的输出流率以及灌注管路输出端与灌注泵的相对高度产生的静水压，准确的计算出灌注点的压强，进而能够通过灌注点的压强精确控制灌注泵的输出流率；无需将压强监测装置通过内窥镜一起送入工作点，能有效的简化人工操作步骤、避免传感器被器械干扰造成测量不准以及容易遭受激光误击损毁甚至脱落于体内的情况；还可根据计算获得的体内压强及设定自动调整灌注泵的输出流率、压强等指标或提出警示，实现在保证安全的同时，可以采用更小的通道，提供更好的视野和获得更高效率。

主权项

一种医用灌注泵的控制方法，其特征在于：第一步、建立标准状态下内窥镜的输送流率与压强差的对应关系数据库：采集内窥镜在标准状态下其灌注通道的输送流率与灌注泵的输出压强，此时的灌注泵输出压强即为灌注泵与灌注通道的输出端之间的压强差，统计内窥镜的灌注通道的输送流率与压强差的对应关系；第二步、匹配设备：采集的实时使用的内窥镜在标准状态下其灌注通道的输送流率与灌注泵的输出压强，并将其与数据库中的数据进行匹配，选择相匹配的数据作为计算灌注点压强并控制灌注泵的控制基准；第三步、测量内窥镜工作点与灌注泵之间的相对高度差产生的相对高度压强差——静水压；第四步、计算灌注点压强，并控制灌注泵输出流率：根据灌注泵输出压强、内窥镜的灌注通道的输出流率以及静水压，依照所匹配的输送流率与压强差的对应关系计算出灌注点的压强，通过灌注点的压强反馈控制灌注泵的输出流率；所述标准状态即内窥镜的灌注管路的输出端与灌注泵上的压强采集位置位于同一水平高度的情况下。