[发明专利]分离器鞍座的切割焊接生产线

摘要

本发明提出了一种分离器鞍座的切割焊接生产线，包括切割机器人及焊接机器人，切割机器人及焊接机器人分别包括底座、设于底座上并通过第一转轴连接的旋转座、设于旋转座上且一端通过第二转轴连接的下臂、设于下臂另一端并通过第三转轴连接的上臂、设于上臂上并通过第四转轴旋转连接的第一手部、设于第一手部上并通过第五转轴连接的第二手部及设于第二手部上并通过第六转轴连接的第三手部，第二转轴与第一转轴垂直，第三转轴与第二转轴平行，第四转轴与第三转轴垂直，第五转轴与第四转轴垂直，第六转轴与第四转轴在同一直线上，该下臂的中间部的横截面为椭圆形。本发明的生产线可自由灵活地随意调整，适合各个角度的切割焊接工作。

主权项

一种分离器鞍座的切割焊接生产线，其特征在于：包括一切割工作站及与该切割工作站并排设置的焊接工作站，所述切割工作站及焊接工作站分别包括切割机器人及焊接机器人，所述切割机器人及焊接机器人分别包括一底座、设于该底座上并通过第一转轴旋转连接的一旋转座、设于该旋转座上且一端通过第二转轴旋转连接的一下臂、设于该下臂另一端并通过第三转轴旋转连接的一上臂、设于该上臂上并通过第四转轴旋转连接的一第一手部、设于该第一手部上并通过第五转轴旋转连接的一第二手部及设于该第二手部上并通过第六转轴旋转连接的一第三手部，该第一转轴竖直设置，该第二转轴水平设置并与第一转轴相垂直，该第三转轴与第二转轴相平行，该第四转轴与第三转轴垂直设置，该第五转轴与第四转轴垂直设置，该第六转轴与第五转轴垂直设置，并与第四转轴在同一直线上，所述下臂包括与旋转座连接的第一端部、由第一端部向上延伸的中间部及设于中间部顶端并与上臂连接的第二端部，所述中间部为向上延伸的长条状，其横截面为椭圆形的筒状。