[发明专利]一种可实现全轨迹放射治疗设备

摘要

本发明揭示了一种可实现全轨迹放射治疗设备，包括：固定基座；环形机架，环形滚筒以及置于环形滚筒上的放射源器件，放射源器件设置有一射线出孔，环形滚筒转动带动所述放射源器件运动，使放射源器件的射线出孔的轴线绕环形滚筒的中心转动；放射源器件通过运动机构连接于环形滚筒上，运动机构的一端与所述环形滚筒固定，另一端与所述放射源器件固定；本发明的运动机构运动带动所述放射源器件可绕放射靶心作半球体旋转或伸缩运动，且放射源器件的射线出孔的轴线始终穿过靶心。运动机构可以进行全角度的转换，避免了治疗床的移动，可以消除因治疗床移动而造成的等中心偏移误差，且定位时间缩短。

主权项

1.一种可实现全轨迹放射治疗设备，包括：一固定基座；一环形机架，所述环形机架置于所述固定基座内；一环形滚筒，所述环形滚筒与所述环形机架之间为轨道连接且两者可相对转动；以及一放射源器件，所述放射源器件设置有一射线出孔，所述放射源器件置于所述环形滚筒上，所述环形滚筒转动带动所述放射源器件运动，使放射源器件的射线出孔的轴线绕环形滚筒的中心转动；其特征在于：所述放射源器件通过一运动机构连接于所述环形滚筒上，所述运动机构的一端与所述环形滚筒固定，另一端与所述放射源器件固定；所述运动机构包括一固定于环形机架上的底座、连接于底座上的角度控制机构、及连接角度控制机构底部的活动板，所述放射源器件与活动板连接，所述角度控制机构带动活动板运动从而带动放射源器件做相应角度的运动；所述角度控制机构为并联机构，所述并联机构包括至少三个并联设置的可伸缩丝杆轴，及设置于可伸缩丝杆轴两端的万向机构；所述并联机构为六轴并联机构；以使所述角度控制机构能够带动所述放射源器件相对于位置固定的所述放射治疗床做所述相应的角度运动；所述运动机构运动带动所述放射源器件绕放射靶心作半球体旋转或伸缩运动，且所述放射源器件的射线出孔的轴线始终穿过靶心；所述相应的角度运动包括在等中心上运动和在非等中心上运动；所述放射治疗设备还包括一放射治疗床，所述放射治疗床穿射于环形滚筒内；所述环形滚筒上还设置有能量射线管与影像记录机构，所述能量射线管置于放射源器件的两侧，所述影像记录机构置于环形滚筒的底部，所述影像记录机构的两侧还设置有平板探测器。