[发明专利]一种CT机中多电机的同步控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种CT机中多电机的同步控制系统，其包括安装在扫描床两侧的至少两台直流电机；主控机，其用于发送PWM调制码；同步处理单元，其用于同步控制。本发明还涉及一种CT机中多电机的同步控制方法，其通过使用至少两台直流电机推动扫描床的升降运动，并进行同步控制，可以补偿回因机械安装及各电机运动特性不一致造成的两根推杆伸出长度的不一致；其通过使用至少两台直流电机推动机架的倾斜运动，同时进行同步控制，可以补偿回因机械安装及各电机运动特性不一致造成的两根推杆伸出长度的不一致。本发明的同步控制系统及方法通过控制CT机中扫描床及机架的双电机的同步运动，使扫描床及机架在运动过程中可以精确停位，从而延长产品使用寿命。

主权项

一种CT机中多电机的同步控制系统，其特征在于，包括：安装在扫描床两侧的至少两个直流电机，所述两个直流电机为第一直流电机和第二直流电机；主控机，其用于发送PWM调制码；同步处理单元，其用于同步控制；所述同步处理单元包括：位置统计模块，其根据两个直流电机各自反馈的A相或B相来统计两个直流电机的位置信息；快慢判断模块，其用于比较并判断第一直流电机和第二直流电机旋转快慢并得到快慢判断标志；PWM占空比调整模块，其通过调节两个直流电机的占空比来调整直流电机的旋转速度；输出PWM模块，其用于将PWM码输出给两个直流电机；所述位置统计模块的作用是：以两个直流电机各自反馈的A相或B相代表其运动一定距离，以第一直流电机或第二直流电机反馈的各自A相或B相作为统计基准信息；以第一次反馈的A相或B相的时间差作为基准时间t，将之后两个直流电机各自的A相或B相的时间差与基准时间作对比，作为两个直流电机运动快慢的判断标准，将t作为基准时间，之后每反馈回一对A相或B相都统计出t1，t2，…，tn。