[发明专利]肢体协调运动康健椅工作位置的确定方法

摘要

本发明公开了一种肢体协调运动康健椅工作位置的确定方法，按如下步骤进行：仿真得出训练机构末端类步态轨迹曲线，轨迹曲线上点AB之间的距离，即为康复训练轨迹幅度；通过规划AB之间的距离，可设定特定的训练幅度；然后创建训练机构的测量参数、构造训练机构的目标函数；根据函数，利用优化设计求解出规划训练幅度下康健椅各部件的工作位置，最后调整好康健椅部件的工作位置，即可开始进行科学的训练。

主权项

肢体协调运动康健椅工作位置的确定方法，其特征在于按如下步骤进行：步骤一：建立康健椅训练机构骨架参数模型；利用建立的训练机构骨架参数模型，仿真得出训练机构末端类步态轨迹曲线，轨迹曲线上点AB之间的距离，即为康复训练轨迹幅度；通过规划AB之间的距离，可设定特定的训练幅度；步骤二：创建训练机构的测量参数，按照如下的关系式进行创建：式中所述脚踏点D即脚踏旋转中心D点；AB点之间的轨迹曲线即脚踏旋转中心D点的运动轨迹；式(1)中：max_Dx、min_Dx‑‑‑脚踏点水平X轴方向位置最大值、最小值；max_Dy、min_Dy分别为与max_Dx、min_Dx点对应的y坐标值；或式(1)中：max_Dy、min_Dy‑‑‑‑脚踏点竖直Y轴方向最大值、最小值；max_Dx、min_Dx分别为与max_Dy、min_Dy点对应的x坐标值；步骤三：构造训练机构的目标函数；目标函数min$\mathrm{\δ}=\frac{\max \_\mathrm{vd}-\min \_\mathrm{vd}}{\mathrm{vm}}---\left(2\right)$式(2)中vm，max_^vd，min_^vd分别为康健椅中训练机构的曲柄旋转一周内脚踏点D的最大速度，最小速度和平均速度；步骤四：利用优化设计求解出规划训练幅度下康健椅各部件的工作位置