[发明专利]一种导航卫星信号跟踪方法及装置

摘要

本发明公开了一种导航卫星信号跟踪方法及装置，包括当有有效导航电文时，获取I支路的各个相干积分结果和与I支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值以及Q支路的各个相干积分结果和与Q支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值；根据获得的I支路的各个相干积分结果和与I支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值以及Q支路的各个相干积分结果和与Q支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值，计算导航卫星信号相干积分后的能量值；根据计算出的导航卫星信号相干积分后的能量值，鉴别导航卫星信号。本发明技术方案能够在弱信号环境下对导航卫星信号进行稳定跟踪，保证了接收机连续稳定的输出导航定位结果。

主权项

一种导航卫星信号跟踪方法，其特征在于，包括：当有有效导航电文时，获取I支路的各个相干积分结果和与I支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值以及Q支路的各个相干积分结果和与Q支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值；根据获得的I支路的各个相干积分结果和与I支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值以及Q支路的各个相干积分结果和与Q支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值，计算导航卫星信号相干积分后的能量值；根据计算出的导航卫星信号相干积分后的能量值，鉴别导航卫星信号；其中，所述根据获得的I支路的各个相干积分结果和与I支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值以及Q支路的各个相干积分结果和与Q支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值，计算导航卫星信号相干积分后的能量值，包括：分别计算I支路的各个相干积分结果和与I支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值的乘积，对计算出的各个乘积求和后再进行求I支路的平方值运算；以及，分别计算Q支路的各个相干积分结果和与Q支路的各个相干积分结果对应的导航电文的数据值的乘积，对计算出的各个乘积求和后再进行求Q支路的平方值运算；对计算出的I支路的平方值和Q支路的平方值进行求和，以计算出导航卫星信号相干积分后的能量值。