[发明专利]煤矿用全自动锚杆钻机有效
申请号: | 201510189221.2 | 申请日: | 2015-04-21 |
公开(公告)号: | CN104879148B | 公开(公告)日: | 2020-03-10 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 王发秀 |
主分类号: | E21D20/00 | 分类号: | E21D20/00;E21B19/14;E21B15/00 |
代理公司: | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人: | 张淑贤;毛军 |
地址: | 730050 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开了一种煤矿用全自动锚杆钻机,其包括钻箱切换装置、自动送杆装置、第三机械手和第四机械手;所述自动送杆装置固定于所述钻箱切换装置的导轨上,所述第三机械手固定于所述钻箱切换装置的导轨上;所述第四机械手固定于所述钻箱切换装置的导轨的上端。本发明的煤矿用全自动锚杆钻机将所述钻箱切换装置和自动送杆装置集成于一台设备,使得其能将钻孔作业和锚杆支护作业通过一台设备实现,缩短了作业时间,提高了效率,而且自动化程度较高。 | ||
搜索关键词: | 煤矿 全自动 钻机 | ||
【主权项】:
一种煤矿用全自动锚杆钻机,其特征在于,包括钻箱切换装置(2)、自动送杆装置(3)、第三机械手(4)和第四机械手(5);所述自动送杆装置(3)固定于所述钻箱切换装置(2)的导轨上,且位于所述导轨的左侧,所述第三机械手(4)固定于所述钻箱切换装置(2)的导轨上,且位于所述导轨的右侧;所述第四机械手(5)固定于所述钻箱切换装置(2)的导轨的上端。
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