[发明专利]一种机器人夹持自动化模锻系统

摘要

本发明公开了一种机器人夹持自动化模锻系统，包括程控模锻锤、工业机器人、上料传输链带、下料传输链带、手爪和脱模辅助装置等。生产过程工业机器人始终夹持工件，由手爪来缓解生产过程冲击力。上料传输链带具有工件定位、筛选功能。通过安装在模具上的脱模辅助装置来辅助工业机器人脱模。本发明尤其适合多模腔连续锻打的锻造生产，同时也适合单模腔生产，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

主权项

一种机器人夹持模锻自动化系统，其特征在于，包括程控模锻锤、工业机器人、手爪、上传输链带、下传输链带、多模腔模具和脱模辅助装置；所述脱模辅助装置安装在多模腔模具上，所述手爪与所述工业机器人连接，所述上料传输链带和所述下料传输链带分别位于所述多模腔模具的两侧，在所述机器人夹持模锻自动化系统工作过程中，所述工业机器人带动所述手爪从所述上料传输链带取工件，将所述工件送至所述多模腔模具，由所述程控模锻锤对所述工件进行锻造后，所述工业机器人将所述工件送至所述下料传输链带，然后所述工业机器人带动所述手爪移至所述上料传输链带取下一个工件，进行下一个工件锻造。